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分析无线电测距的性能无线电干涉测距模型采用两发两收的机制估计距离信息其中个节点构成一个测量单元测距原理如图所示节点和独立发射频率相近的高频载波信号节点和测量这个信号形成的拍频干涉信号的相位和所测得的相位之差与个节点构成的距离组合值称为干涉距离具有特定的约束关系这种方法避免了对高频载波信号的处理用低成本器件即可完成测量为解决相位带来的整周模糊问题和往往发射多个测量频率分别记为其中为频率个数而与的频率差一直保持恒定即令干涉距离的真实值为后文简称距离它与各节点间的距离满足则观测得到的相位差可近似为的主
分析无线电测距的性能 ; 1无线电干涉测距模型; RIR采用“两发两收”的机制估计距离信息,其中4个节点A、B、C、D构成一个测量单元,测距原理如图1所示。节点A和B独立发射频率相近的高频载波信号,节点C和D测量这2个信号形成的拍频干涉信号的相位。C和D所测得的相位之差与4个节点构成的距离组合值(称为“干涉距离”)具有特定的约束关系。这种方法避免了对高频载波信号的处理,用低成本器件即可完成测量。为解决相位带来的整周模糊问题,A和B往往发射多个测量频率,分别记为fAi、fBi(i=0,…,M-1),其中M为频率个数,而A与B的频率差一直保持恒定,即fAi-fBi=δ。令干涉距离的真实值为
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