STM定时器.docVIP

这里介绍两种方式使用stm32的定时器：直接操作寄存器和使用st的官方的库文件。 相比较而言，直接操作定时器比较简洁，对着寄存器看十分明了。而使用库文件有一点晕头转向。 （个人观点） 程序如下：（以下程序在DX32的例程修改而来，使用的是比较古老的3.0固件库） 1、timer.c文件 #include STM32Lib\\stm32f10x.hvoid TIM2_Configuration(void){?TIM_TimeBaseInitTypeDef? TIM_TimeBaseStructure;?TIM_OCInitTypeDef? TIM_OCInitStructure;?u16 CCR1_Val = 4000;?u16 CCR2_Val = 2000;?u16 CCR3_Val = 1000;?u16 CCR4_Val = 500; ?/* TIM2 clock enable */? ?RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);? ?/* 基础设置*/?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;???//计满值 ?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;??? ?//预分频,此值+1为分频的除数?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;? ?//?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; ?//向上计数??TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);??/* 比较通道1*/?TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;????? ??//输出比较非主动模式?TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;? ?TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;??//极性为正?? ?TIM_OC1Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);?TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);????//禁止OC1重装载,其实可以省掉这句,因为默认是4路都不重装的.??/*比较通道2 */??????? ?TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;? ??TIM_OC2Init(TIM2, TIM_OCInitStructure); ?TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);??/* 比较通道3 */???????? ?TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;? ??TIM_OC3Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);?TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);??/* 比较通道4 */?????? ?TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;? ??TIM_OC4Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);?TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);??/*使能预装载*/?TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);?/*预先清除所有中断位*/?TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); ?/* 4个通道和溢出都配置中断*/?TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update, ENABLE);???/* 允许TIM2开始计数 */?TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}void TIM3_Configuration(u16 p,u16 psc){RCC-APB1ENR|=11;//TIM3时钟使能//自动装载寄存器TIM3-A