毕业设计用点对点逼近实现的悬挂运动控制系统.doc

毕业设计（论文）题目 摘 要 【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体)。】 扼要概括毕业设计（论文）主要设计了什么内容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅。中文摘要约300个汉字，关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要内容，数量一般为3-5个。 关键词：关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5 页眉设置：洛阳理工学院毕业设计（论文） 页码设置：前言之前部分用I，Ⅱ，Ⅲ…编号 从前言开始用阿拉伯数字1，2，3…编号，前言为第1页 英文题目 ABSTRACT 【从这里键入英文摘要内容 KEY WORDS: 关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5 前　言 1 第1章 基本设计原理与控制思想 2 1.1 设计原理与控制思想 2 1.1.1 基本设计原理 2 1.1.2 系统控制思想 2 第2章 硬件的设计 4 2.1步进电机的简介 4 2.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择 4 2.1.2步进电机的驱动系统 4 2.2电压转换芯片的选用 5 2.3 功率驱动芯片的选用 5 第3章 DSP控制器 6 3.1 DSP的简介 6 3.2 DSP的选用 6 3.3 TMS320系列DSP简介 6 3.4建立基于DSP的运动控制系统 6 第4章 软件的设计 8 4.1软件设计的基本组成 8 4.2 软件设计的基本原理 8 4.3 终断服务子程序流程图 8 结　论 10 谢 辞 11 参考文献 12 附　录 14 外文资料翻译 15  前　言 【标题上下各空一行，从这里输入前言内容，前言格式已设置好，不需要修改。】 前言应说明本课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求；简述本课题在国内外的发展概况及存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题，在文字量上要比摘要多。…来表示。如： 1. ×××××× 2. ×××××× 如果是陈述问题的几个项目，直接使用带括号的项目符号，比如： ××××××的基本方法和原则： (1) ××××××。 (2) ××××××。 (3) ××××××。 (4) ××××××。 (5) ××××××。 (6) ××××××。 （空一行） 1.1.2 系统控制思想 ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 （空一行） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 （每章另起新页） 第2章 硬件的设计 2.1步进电机的简介 2.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择 ×××××……（正文） （空一行） 2.1.2步进电机的驱动系统 图必须有编号和标题，在图下方，用五号楷体居中，图表皆按照章的顺序编号。如第二章第一图编号为图2-1 图2-1 ×××××× 表居中排版，在表上方必须加表的标注，用五号楷体居中，表中文字为五号宋体，居中，如第二章第一表编号为表2-1 表2-1 ×××××× ××× ××× 2.2电压转换芯片的选用 2.3 功率驱动芯片的选用 ××××…… 第3章 DSP控制器 3.1 DSP的简介 3.2 DSP的选用 …… 3.3 TMS320系列DSP简介 …… 3.4建立基于DSP的运动控制系统 ……  第4章 软件的设计 4.1软件设计的基本组成 4.2 软件设计的基本原理 …… 4.3 终断服务子程序流程图 ……   结　论 【结论两字格式不需修改。直接在标题下空一行添加内容即可。】 结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短谢应以简短的文字对在课题研究和论文撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，这不仅是一种礼貌，也是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。统一用阿拉伯数字进行自然编号，序码用方括号括起参考文献按文中出现的 ①期刊 序号 作者.题名.刊名，出版年份，卷号（期号），起止页码 ②专著 序号 作者.书名.版本（第1版不标注）.出版地