环球贴片机GSM2-OM培训教材.docVIP

一、FlexJet Head 的运作原理简介 ????FlexJet Head的设计是为了增加GSM platform的灵活性和速度，它采用了新的先进技术以增加生产能力与精度，由环球的Flex与NCC8头复合而成。 它包含以下四个设计特征： 1.相距20MM的7个可实现同时取料 2.高速度的Z轴增加加速度使取料，贴片时间达到最小 3.头上照相机（OTHC）设计减少照相识别处理时间 4.强劲的旋转角度、Z轴与气动系统减少机械引起的贴片错误 FlexJet Head 部件与功能： * FlexJet Head有7个线性spindle，它们相邻之间相距20毫米 * Z轴的Up/down stop被用作保持所有spindle距PCB板上方的一个可编程距离，以减少Z轴上下运动所需时间 * 一旦元件从FEEDER中被拾取带到定中心点装置通过OTHC的组合反射镜，STROBING 灯与7CCD照相机 * 一旦成相被捕获到，元件进行校正后贴到PCB板上 FlexJet Head部件： ????下面的列表描述了FlexJet Head的有关部件.当培训你的教师与你一同回顾以前讨论过的头上部件时，确信你能指出每一个部件的位置。 部件 描述 Z轴装配 Z轴装配驱动所有Z轴运动，包括spindles,up/down stop bar 与mirror * 被并联控制的两个马达驱动7个spindles，单个伺服控制两个马达运动以确保它们完全同步 * 使用两组驱动轴，spindles1，3，5，7在上面的驱动轴； spindles2，4，6在下面 * Spindles上两种不同方向的皮带驱动增加了贴片速度，每一个Spindle上的弹簧在头上没有提供电源时把Spindle拉回到安全位置 * 9个离合器随Z轴马达一同驱动装置做上下运动：7个离合器用于Spindle，一个离合器用于On-the-head-camera mirror,一个用于the up/down stop bar.所有离合器是全球型轴承离合器 Z轴up/down stop bar or Z-stop bar the up/down stop bar通过定位Spindle高度使它更接近FEEDERS与PCB板增加取料与贴片速度. the stop bar的位置可通过使用者编程来控制，Spindle随the up/down stop bar驱动到PCB与FEEDERS表面去拾取与贴装元件 驱动Z轴Spindle的同一个马达驱动the up/down stop bar上下运动，一旦the up/down stop bar到达设定的位置，刹车得电以保持这一高度位置.见图: 二、FLEXJET HEAD动作过程 (一)贴片头回零步骤 1.确定OTHC mirror clear sensor在感应灯亮的状态 2.theta轴慢速转动找到零脉冲 3. theta轴找到零脉冲后，再旋转＋270度 4.检查Z轴Home sensor是否被感应，如果Z home没有被感应到，机器显示错误信息“timeout waiting for spingles up且机器停止运行: 5. Z轴Home sensor被感应到后，再找到Z轴马达编码器的home pulse 6.up/down stop bar 运动到hard stop下方0。030英寸的位置： 7.检查Z轴Safe sensor是否在正常状态，如果经过20次相关运动，仍没有在正常状态，机器显示错误信息并停止运行 8. Z轴Safe sensor处在正常状态后，theta轴再转-270度，找到其home pulse (二)贴片头拾取步骤 1.检查FEEDER是否装好 2.X/Y轴运动到FEEDER放置区域 3.驱动Z轴到安全位置 4.Theta轴旋转到取料角度 5.Z轴马达驱动所有SPINDLES与UP/DOWN STOP到安全高度位置（该位置由当前任务块元件的高度定义） 6.由刹车保持UP/DOWN STOP在安全高度位置 7.Z轴马达开始驱动SPINDLES往下运动去取料的同时X/Y轴运动到取料位置 8.打开主真空阀开关，使所有的文氏管产生真空，见图： 9.驱动Z轴运动到FEEDER上取料的距离，在吸嘴接触元件表面前打开真空 10.监视TOUCH-DOWN SENSORS被触发的正确数量： 11.拾取元件时保持3-5毫秒 12.使SPINDLES回升到设定的安全高度 (三)识别检查步骤 1.X/Y轴开始运动到第一个没有校正的贴装位置 2.THE UP/DOWN STOP 与SPINDLES运动到扫描高度--基于任务块的元件厚度 3.驱动 MIRROR直到 I