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一、单项选择题1、延时环节G(s)=e-τs的相频特性∠G(jω)等于 ( B )A. τω B. - τω C. 90° D. 180° 2、下面因素中，与系统稳态误差无关的是(D )A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输人信号 D. 开环传递函数中的时间常数 3、某环节的传递函数为G(s) = Ts+ 1,它是 (D )A. 积分环节 B. 微分环节 C. —阶积分环节 D. —阶微分环节 4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x’(t)sinωt= y(t)，它是 (A ) A. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 5、控制论的中心思想是（ C ） A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学B. 通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是 (A ) A. 只与阻尼比ξ有关 B. 只与自然频率ωn有关 C. 与阻尼比ξ无关 D. 与ξωn相关 7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为(B ) A. 位置误差 B. 速度误差 C. 加速度误差 D. 系统误差 8、2. 对于系统的固有频率ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为（A ） A. ωnωdωr B. ωnωr ωd C. ωr ωn ωd D. ωd ωn ωr 9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问 题,称为（C） A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统分析 D. 自适应控制 10、 1.系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （ B） A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定 1、—阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为(B ) A. 3.75, 1.25 B. 3, 0.8 C. 0.8, 3 D. 1.25，3.75 2、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。( C ) A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为(D)A. 开环传递函数零点在s左半平面的个数 B. 开环传递函数零点在s右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在s右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在s右半平面的个数 4、二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的 （C）A. 稳定性 B. 相对稳定性 C. 灵敏性 D. 精度 标准答案是：。您的答案是： 5、若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为（A）A. 3/2 B. 1 C. ∞ D. 2/3 6、负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（D）A. 30° B. 60° C. 90° D. 180° 7、信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是 （A ）A. 动态 B. .静态 C. 始终不变 D. 杂乱无章 8、系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为 （C） A. 初始响应 B. 过程响应 C. 瞬态响应 D. 稳态响应 9、PID校正器不包含（D）A. 比例 B. .微分 C. 积分 D. .差分 10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（ A ） A. 三阶 B. 四阶 C. .五阶 D. 六阶 一、单项选择题1、函数c(t)=δ(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（B）A. et0s B. 1 e-t0s C. e-s D. 1-t0s 2、已知F(s)=5/[s(2s+1)]，当时的值为（A）A. .5 B. 2 C. 0 D. ∞ 3、系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则系统的时间常数为（D）A. 20 B. 2 C. 3 D. 0.3 4、有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的(D )A. ωn B. ωd C. K D. ξ 5、增加系统的型次，系统的（B ） A. 准确性提高，快速性提高 B. 准确性提高，快速性降低 C. 准确性降低，快速性提高 D. .准确性降低，快速性降低 6、系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差 （ B）A. .越大 B. .越小 C. 不变 D. 不定 标准答案是：。您的答案是： 7、有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s则相应的截止频率满足(C )A. ωb1 ωb2 B. ωb1 =ωb2 C. ωb1 ωb2 D. ωb1 =4ωb2