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信阳市第三职业高级中学 面接触的运动副。 B高副： 点、线接触的运动副。 小结： 一、机器与机构： 1、机器： 2、机构： 3、两者的区别： 4、联系： 5、机械： 二、机器的组成： 1、机器的组成： 2、原动机部分 3、执行部分 4、传动部分： 5、操纵控制部分; 三、构件与零件 1、构件： 2、零件： 四、运动副： 1、定义： 2、分类; 板书： 一、机器与机构： 1、机器： 2、机构： 3、两者的区别： 4、联系： 5、机械： 二、机器的组成： 1、机器的组成： 2、原动机部分 3、执行部分 4、传动部分： 5、操纵控制部分; 三、构件与零件 1、构件： 2、零件： 四、运动副： 1、定义： 2、分类; 作业： 习题 第一篇 工程力学 第一章 构件的受力分析 Ⅰ-1 力的分解与合成 目标： 理解力、约束的概念. 掌握常见的约束及约束反力. 掌握受力分析的方法. 会画受力图. 重、难点：约束反力的方向 过程： 力的概念： 力 力是物体之间的相互机械作用，其作用效果是使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形。 力的三要素 力的大小、方向、作用点称为力的三要素。力对物体的作用效果取决于力的三要素，当这三个要素中任何一个改变时，力对物体的作用效应就会改变。 力的图示法： 力是一个既有大小又有方向的矢量，力矢量用带箭头的有向线段表示。 静力学基本公理 二力平衡公理： 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是：两力大小相等、方向相反且作用在同一直线上。 刚体：受力后大小和形状都保持不变的物体。 2、平行四边形公里： 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线来表示。 推论：三力平衡汇交定理 当刚体受三个力的作用而处于平衡时，若其中两个力的作用线汇交与一点，则第三个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。 作用与反作用公理： 作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。 注意：作用力与反作用力虽然等值、反向、共线，却分别作用在两个不同的物体上，因此不能认为这两个力平衡。 力的分解与合成; 力的分解: 已知合力求分力的过程。 力的合成： 已知分力求合力的过程。 同向的二力合成：F=F1+F2 反向的二力合成：F=F1— F2 不共线的二力合成：F=F1+F2 (向量的运算) 小结：略 板书：见教案 作业：习题 Ⅰ-2 约束与约束反力 目标： 理解约束的概念 掌握常见的约束反力 会画物体的受力图 重点：约束反力的方向 过程： 约束 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束反力：作用于物体上而限制物体运动的力. 注意：约束反力的方向与约束对物体限制其运动趋势的方向相反. 常见约束反力的方向： 光滑接触面约束： 两物体相互接触，当接触面非常光滑，摩擦可忽略不计时，即属于光滑接触面约束。 光滑接触面约束对物体的约束反力作用于接触点，方向沿接触面的公法线并指向受力物体。 柔性约束： 由柔软的绳索、链条或带等构成的约束，称之为柔性约束。柔性约束对物体的约束反力作用于接触点，方向沿柔性体而背离物体。 铰链约束： 由铰链构成的约束称为铰链约束。 a、如果铰链约束中两个构件有一个固定在地面或机架上，则这种约束称为固定铰链支座，简称固定铰支。 固定铰支约束反力的方向一般不能预先确定，通常用两个相互垂直的分力代替。 b、铰链约束中两个构件与地面或机架的连接是可移动的，则这种约束称为活动铰链支座，简称活动铰支。 活动铰支约束反力的方向沿接触面的公法线，并指向受力物体。 固定端约束： 一个杆件的一端完全固定，既不能移动也不能够转动，这种约束为固定端约束。 固定端约束约束反力用限制转动的约束反力偶矩MA和限制移动的约束反力Fx和Fy表示。 受力图 取分离体 确定研究对象，解除约束，把研究对象单独画出来。 画主动力 分析并画出分离体上的所有主动力。 画约束反力 按照约束类型，画出分离体上的所有约束反力。 注意： 画受力图时，用线段表示力的大小，用箭头表示力的方向，同时还必须用字母把力表示出来。 小结：略 板书：见教案 作业：习题 Ⅰ-3力矩和力偶 目标： 了解力矩和力偶的概念 掌握力矩和力偶的计算 重、难点： 力矩的计算 过程： 力矩 定义：力与力偶臂的乘积 M=F.r A、效果 a、F.r b、转动方向 B、表示 Mo（F）=+F.r C、符号规定： 逆时针为正，顺时针为负。 D、特例 M=0 a、F=0 b、r=0 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力，对于平面内任一点之