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《嵌入式系统综合实验》报告 学号: 姓名: Shanghai University of Engineering Science School of Electronic and Electrical Engineering 基于STM32的GPS信息显示系统 班级：0211112 姓名：褚建勤 学号：021111228 班级：0211112 姓名：于心忆 学号：021111216 班级：0211112 姓名：乐浩奎 学号：021111232 一、产品设计要求（产品规格描述） 1 、嵌入式产品名称 GPS信息显示系统 在学校的生活中，你可能需要联系同一间的同学，你不能确定现在在什么地方定位系统（）可以发挥作用了但的只能经纬度信息，不能直观的你想要找到人在何处，我们的系统就在传统的基础上添加了对应位置显示的功能，方便你更方便更快捷的找到你想找的同学 使用GPS输入用户位置信息 相关信息反馈给 主处理器处理相关信息并将信息转换为位置在显示 在LCD上输出状态 4 、嵌入式产品的输入和输出 输入设备：GPS系统 输出设备：LCD 二、产品方案设计（产品设计方案） 1 、产品架构设计 2 、产品硬件设计 1 ）处理器选择 本系统选用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103RB嵌入式微控制器作为处理器。 ① 选用原因 A 技术因素 工作频率: 最高72MHz。 内部和外部存储器: 128K字节的闪存程序存储器，用于存放程序及数据；多达20K字节的内置SRAM，CPU能以0等待周期访问(读/写)。 定时器和中断：包含1个高级控制定时器、3个普通定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器；内置嵌套的向量式中断控制器，能够处理多达43个可屏蔽中断通道和16个优先级。 IO接口：通用输入输出接口(GPIO)。每个GPIO管脚都可以由软件配置成输出(推拉或开路)、输入(带或不带上拉或下拉)或其它的外设功能口。多数GPIO管脚都与数字或模拟的外设共用。所有的GPIO管脚都有大电流通过能力。在需要的情况下，I/O管脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定，以避免意外的写入I/O寄存器。在APB2上的I/O脚可达18MHz的翻转速度。 通用同步/异步接受发送器(USART)：USART1接口通信速率可达4.5兆位/秒，其他接口的通信速率可达2.25兆位/秒。USART接口具有硬件的CTS和RTS信号管理、支持IrDA SIR ENDEC传输编解码、兼容ISO7816的智能卡并提供LIN主/从功能。所有USART接口都可以使用DMA操作。 环境要求：-40°C至+85°C温度范围。 B 非技术因素 开发及调试工具：Keil MDK 参考资料：STM32F103RBT6官方资料 操作系统：Windows XP / Windows 7 / Windows 8 内部AHB时钟频率 ：72 MHz。 内部APB1时钟频率：36 MHz。 内部APB2时钟频率：72 MHz。 标准工作电压VDD：2.0V～3.6V。 模拟部分工作电压(未使用ADC)：必须与VDD相同，最大3.6V。 模拟部分工作电压(使用ADC)：必须与VDD相同，2.4V～3.6V。 备份部分工作电压VBAT：1.8V～3.6V。 电流：睡眠时与工作时差异较大，还与打开的外设多少有关，范围大约为4mA～50mA。 存储温度：-65至+150度。 工作温度：-40至+85度。 3 、产品软件设计 1 ）操作系统选择 无操作系统 2 ）其他重要器件选择 LCD模块： 功能： 主要特性： GPS模块： 该GPS模块选用的是型号为ATK-NEO-M6_V12的GPS模块，是ALIENTEK生产的一款高性能GPS模块，模块核心采用UBLOX公司的NEO-M^模组，具有50个通道，追踪灵敏度高达-161dBm,测量输出频率最高可达5HZ。 功能： 实现当前系统位置的定位 主要特性： 1，模块采用UBLOX NEO-M6模组，体积小，性能优异。 2，模组自带陶瓷天线及MAXIM公司20,5dB高增益LNA芯片，搜星能力强。 3，模组可通过串口进行各种参数设置，并可以保存在EEPROM，使用方便。 4，模组自带IPX接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。 5模组兼容3.3V/5.5V电平，方便连接各种单片机系统。 6，模组自带可充电后备电源，可以掉电保持星历(数据 注(：在主电源断电后，后备电池可以维持半小时左右的GPS星历数据的保存，以支持温启动或者热启动，从而实现快速定位。 GPS模块图 3 ）开发环境选择 本系统选用K