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模块二：基本指令的使用项目2－1 电动机的连续运转控制项目2－2 Y—△降压启动的PLC控制项目2－3 三台电机顺序启停的控制 PLC基本逻辑指令前7条的功能及使用方法?  A）：逻辑取LD,逻辑取反LDI， 输出指令OUT; B）：逻辑与AND,逻辑与非ANI指令； C）：逻辑或OR,逻辑或非ORI指令。 二、情景模拟： 由电机拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。如图是Y/ △降压起动电气原理图，下面我们学习如何将电拖线路改造成PLC控制电动机Y—△降压启动，以了解PLC的定时器的使用。 三、知识准备： 通用定时器：FX系列PLC有100ms、10ms、1ms3种定时器，不同型号PLC的不同3种定时器的范围不同，而同一型号的PLC的3种定时器的范围还可由特殊辅助继电器M8028的状态改变。  通用定时器的工作原理 当定时条件为ON，指定的定时器对PLC内部的100ms、10ms、1ms时钟脉冲进行累加计数，当前值等于设定值时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开。当定时条件变为OFF，定时器被复位，常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。 通用定时器的特点：没有保持功能  通用定时器的应用 FX系列的定时器只有“通电”延时型的，若需在信号变为OFF才开始延时，可采用如下方式。  积算型（累计型）定时器 与通用型定时器不同之处： 在当前值没有达到设定值之前，若定时条件变为OFF，暂停计时，但当前值保持不变（而通用型定时器的则为零），当定时条件变再为ON，则当前值在原来的基础上继续增加。 当前值达到设定值时，常开触点接通，常闭触点断开，之后即使线圈断电也不复位，需要用复位指令。 * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 一、复习提问: 图2-2-1 Y/ △降压起动电气原理图 （一）编程元件定时器及使用要素 （二）主控触点（MC/MCR）指令 定时器的工作原理 可编程控制器中的定时器是对机内1ms、10ms、100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器除了占有自己编号的存储器位外,还占有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器。 具体工作历程 定时器满足计时条件时开始计时,当前值寄存器则开始计数,当它的当前值与设定值寄存器存放的设定值相等时定时器动作,其常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。 ① 定时器的类型 ：有通用型、积算型两大类 图2-14 通用定时器的工作原理 掌握： 定时器的设定值及时间的计算方法 定时器的工作原理 定时器的编程方法 定时器的特点 图 2-15 输入电路断开后延时的电路 图 2-16 累计型定时器的工作原理 1、通用定时器的使用 100ms定时器: T0～T199 200点 　　计时范围：0.1～3276.7 s 10ms定时器: T200～T245 46点 　 计时范围：0.01～327.67 1、通用定时器的使用 2、积算定时器的使用 1ms积算定时器: T246～T249 4点（中断动作） 计时范围: 0.001～32.767 s 100ms积算定时器: T250～T255 6 点 　　　 计时范围: 0.1～3276.7s 2、积算定时器的使用 3、主控触点（MC/MCR）指令 指令的作用 MC：主控电路块起点 ； MCR：主控电路块终点 。 编程元件 MC： MCR： N ：嵌套级数，特殊辅助继电器不能用做主控 器件 3、主控触点（MC/MCR）指令 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 M100 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT Y1 8 MCR N0 电动机的星/三角降压启动动画演示 四、任务实施 电动机的星/三角降压启动 控制要求分析: 按下启动按钮SB1，KM1、KMY和KT线圈得电，电动机先采用星形接法实现降压启动, KT线圈由PLC软元件定时器T0代替。 经过定时器T0延时时间到，KMY线圈失电，KM△线圈得电，电动机从星形接法换接成三角形接法全压运行。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 改造后的Y/ △降压起动电