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可编程控制器技术 可编程控制器技术 可编程控制器概述及基本原理 三菱FX2N系列可编程控制器基本指令的应用 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 可编程控制器系统程序设计 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 基本思路：在已有的典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 选择主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例2送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例2送料小车自动控制的梯形图程序设计 设计思路 ： 本例以电动机正反转控制的梯形图为基础，设计小车控制梯形图。 控制主体为正反转控制，因此需要两个接触器KM1和KM2分别控制电机的正反转（右行与左行）。 X3和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件。 设置电机左右运行手动开关，右行：SB1；左行：SB2。 接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。 装料、卸料定时器分别使用T0和T1，其中T0定时 20s， T1定时25s。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 例2送料小车自动控制的梯形图程序设计 I/O分配： IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002 SA1（X3位置检测）：X003 SA2（X4位置检测）：X004 OUT： KM1 （右行控制接触器）：Y000 KM2 （左行控制接触器）：Y001 KM3 （装料电磁阀）：Y002 KM4 （卸料电磁阀）：Y003 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 程序说明 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法 经验设计法总结： 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较有效的，可以做到程序设计快速、简单。 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：易造成考虑不周、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护较困难。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 组合逻辑设计法 例3：四组抢答器设计 控制要求：设计一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按下抢答按钮后，蜂鸣器报警有人抢答，同时数码管显示该组的编号。若一组抢答成功则其它组的抢答按键将被锁住，使其它组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答。 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 组合逻辑设计法 例3：四组抢答器设计 I/O分配： IN： OUT: SB0(复位按键):X000 a段:Y001 f段:Y006 SB1(1组按键):X001 b段:Y002 g段:Y007 SB2(2组按键):X002 c段:Y003 蜂鸣器：Y010 SB3(3组按键):X003 d段:Y004 SB4(4组按键):X004 e段:Y005 三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法 时序图设计法 例4：天塔之光灯光闪烁控制系统。 控制要求： 隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮1s后灭；接着L2、