电控悬架课件精品.pptVIP

由于传统的悬架系统弹簧刚度、减振器阻尼不能随路面状况和车速的变化而调整，舒适性较差，同时无法满足行驶平顺性操纵稳定性的要求，只能根据车辆的功用选择一种最优折衷。 例如：轿车的悬架相对偏软，在平坦路面行驶时，比较舒适，但高速行驶或在起伏路面行驶时，操纵稳定性较差，悬架变形量也较大；载货车悬架较硬，满载时行驶，车身振动较小，但空载或轻载时，高速行驶振动较大，平顺性较差 采用电控悬架的目的： 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。 一、类型 1、根据减振器阻尼能否改变，悬架系统可分为： 从动悬架： 阻尼不可改变 半从动悬架：手动改变阻尼无ECU 半主动悬架：由ECU改变阻尼 2、主动悬架：可调整悬架刚度 （高压液体或高压气体作为能量来源） 电子控制的悬架、半主动悬架、主动悬架 二、电控悬架系统控制功能 主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方面进行控制。 1、车速与路面感应控制 （1）车速感知控制：当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以改善汽车调整行驶的平顺性和操纵稳定性。 （2）前后轮相关控制：当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 （3）路面感应控制：当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 二、电控悬架系统控制功能 2、车身姿态控制 （1）转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 二、电控悬架系统控制功能 2、车身姿态控制 （2）制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 二、电控悬架系统控制功能 2、车身姿态控制 （3）加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 二、电控悬架系统控制功能 3、车身高度控制 （1）高速感应控制。车速超过90km／h时，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 （2）连续差路面行驶控制。车速在40～90km／h时，提高车身高度，以提高汽车的通过性。 （3）点火开关0FF控制。驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘坐。 （4）自动高度控制。当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 三、电控悬架系统的组成 电控悬架系统都由传感器、电子控制单元(ECU)、执行器等三部分组成。 1、传感器：包括车身高度传感器、转向传感器、车速传感器、节气门位置传感器等。 传感器将汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给ECU，ECU将传感器送人的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼、车身高度进行调节的控制信号。执行器按照ECU的控制信号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度、阻尼系数及车身的高度。 三、电控悬架系统的组成 2、电子控制单元： ECU 3、执行器：空气弹簧、高度控制阀、排气阀、动力源等执行器按照ECU的控制信号，准确及时地动作，调节悬架的刚度阻尼性能及车身的高度调节的悬架参数。执行元件是电磁阀和步进电机及气泵电动机等。 三、电控悬架系统的组成 四、半主动悬架 半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器。因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成?。 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 五、主动悬架 车身高度控制 车身高度控制 车身高度控制也有两种模式，即“标准”与“高”模式，在每种模式中又分为低、中、高三种状态。 “标准”模式中车高处于中层次，“高”模式中车高处于高层次。车身模式一旦选定，通常状态下，车身的高度不受乘员和装载质量变化的影响，在ECU控制下保持在所选模式的经常状态高度。当车速高或路面差ECU调节高度 车身高度控制 高速感应控制 车速90-120km/h为减小风阻，降低车高 标准模式调到低层次，高模式调到中层次。 车身高度控制 2 连续坏路面行驶控制 车速40-90km/h,车身高度2.5s大幅