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《自动控制原理》模拟题（补） 一判断题 1。 （ ）2．传递函数的概念也可以用于非线性系统。 （ ） 3（ ）4．系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性。 （ ）5．二阶系统在单位阶跃信号作用下，当时系统输出为等幅振荡。（ ）（ ）增加开环零点可以使系统的根轨迹向左移动，有利于改善系统的稳定性和动态性能。（ ）。 （ ）（ ）串联滞后校正一般可以使系统的快速性变快，稳定裕量变好。（ ），当时稳态误差。 （ ）绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹。 （ ） 系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差。（ ） （ ）反馈可以使原来不稳定的系统变得稳定。 （ ）闭环系统的稳定性一定比开环系统好。 （ ） 二填空题 1．设系统的特征根为，则系统的特征方程为 。 2．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的惯性元件。 3．开环截止频率不仅影响系统的相位裕量还影响动态过程的调节时间。 ．信号流图中，节点可以把所有输入支路的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有输出支路。 ．系统稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有负实部。 6．根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有n-m 条根轨迹终止于无穷远处。 ．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或衰减振荡过程二者之一。 ．增加极点对系统的动态性能是不利的。 ．若使开环传递函数，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为 。 ．若开环传递函数为，当k从0→∞变化时，若根轨迹都在左半平面内，就稳定性而言，闭环系统稳定。 ．在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差ess= 。 ．对数相频特性图中，以为横坐标，以为纵坐标，横坐标是以对数分度，纵坐标用等刻度分度。 1．为改善系统的平稳性而引入的串联滞后校正，是利用滞后校正装置的高频衰减特性。为改善系统的动态性能而引入的串联超前校正，是利用超前校正装置的相角超前特性。14．自动控制系统有两种最基本的控制形式即开环控制，闭环控制。 ．以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为常规根轨迹，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为参数根轨迹。 ．设系统的频率特性，则相频特性 。 三选择题 1．设积分环节频率特性为，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是（ ）。 A．正实轴B．负实轴 C．正虚轴D．负虚轴 2．控制系统的最大超调量反映了系统的（ ）。 A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能 3．当二阶系统的阻尼比时，特征根为（ ）。 A．两个不等的负实数B．两个相等的负实数 C．两个相等的正实数D．两个不等的正实数 4．设系统开环传递函数为若系统增加开环极点，，系统极点变化前后，对系统动态特性的的影响是（ ）。 A．调节时间加长，振荡频率减小 B．调节时间缩短，振荡频率减小 C．调节时间加长，振荡频率增大 D．调节时间缩短，振荡频率增大 5．与根轨迹增益有关的是（ ）。 A．闭环零、极点与开环零点 B．闭环零、极点与开环极点 C．开环零、极点；闭环零点 D．开环零、极点；闭环极点 6．设惯性环节频率特性为，则其对数幅频渐近特性的转折频率为（ ）。 A．0.01rad／sB．0.1rad／sC．1rad／sD．10rad／s 7．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是（ ）。 A．B． C．D． 8．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）。 A．稳态性能B．动态性能C．精确性D．稳定性 9．系统的开环传递函数为两个“s”多项式之比,则闭环特征方程为（ ）。 A．N(S) = 0 B．N(S)+M(S) = 0 C．1+ N(S) = 0 D．与是否为单位反馈系统有关 10．开环传递函数，当k增大时，闭环系统（ ）。 A．稳定性变好，快速性变差B．稳定性变差，快速性变好 C．稳定性变好，快速性变好D．稳定性变差，快速性变差 1．适合应用传递函数描述的系统是（ ）。 A．单输入、单输出的线性定常系统 B．单输入、单输出的线性时