(基本指令讲稿.docVIP

三菱FX2N系列PLC基本指令 教学内容：27条基本指令的使用及工程实例 教学要求：（1）掌握FX2N系列PLC软元件。 （2）重点掌握FX2N系列PLC基本指令及编程规则。 （3）学会采用PLC基本指令解决工程问题。 讲述：前两点可以归结为第三条，工程问题主要涉及两方面的内容。 硬件设计：PLC及传感器的选型、硬件接线（前几章已经讲过） 软件设计：结合硬件设计，在编程规则的约束下用指令操作软元件 教学环节及组织： 一、复习前期知识 讲述：PLC的分类方法（按I/O点数分）超小型、小型等 三菱的FX系列如图所示，系列号作为了解，目前最为常见的就是FX2N系列的根据点数不同价格从1500元以上。国产大概在500元左右。西门子的S7-200系列比三菱略贵，但是有很好的网络性能。就是说如果用单机控制用三菱的较便宜而且稳定，在网络控制的场合采用西门子的较方便，国产的都是性能还是不稳定。 提问： 结合三菱实物照片复习，输入输出软元件及命名规则。 例1：FX2N-48MRD含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX-4EYS含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出 FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。（举例FX2N-4AD FX2N-485BD等等） 例3：输出接线：直流供电感性负载加续流二极管、交流供电加组容吸收电路 二、基本指令（27条）讲解 讲述：PLC指令包括：基本指令、步进指令、功能指令 基本指令是编程的基础，类似于汇编语言和CPLD语言是由简单的单词或缩写得到的，很容易记忆。 1、LD、LDI、OUT LD:取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。 LDI: 取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。 LD,LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。 OUT:输出指令。 OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C。 提示：目标元件的不同输出元件不能刷新输入元件 实例：LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 例1：通过简单实例练习基本程序设计方法和读图方法 软硬件结合，先看硬件 x 0-sb1，x1-sb2 y未接线 程序软元件操作 所用到的软元件c0计3下 良好的编程习惯 用到的寄存器要清零 2、AND、ANI AND:与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI：与非指令。用于单个常闭接点的串联。 这两条指令的目标元件为X,Y,M,S,T,C。 LD X0 ANI X1 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1 3、OR、ORI OR:或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI:或非指令。用于单个常闭接点的并联。 其目标元件是X,Y,M,S,T,C。 提示：M8013的特殊性 练习：难点在于语句表转梯形图，留学生课下练习 LD X0 OR X1 ORI M5 ANI X2 ORI M15 OUT Y0 例2： 提示：按照刚才讲的规矩先看硬件再看软件 硬件：x0启动按钮 X1停止按钮 （接线常开或常闭软件不一样）思考？ 如果sb2接常开 程序如何写 反之接常闭 程序如何改 4、ORB、ANB ORB：两个或两个以上的接点串联电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD,LDI，分支结果用ORB，其为无目标元件指令。 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT M0 ANB:两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用此指令。其无操作目标元件。 LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OUT Y0 5、SET:置位指令，使动作保持 置1 RST:复位指令，使操作保持复位 置0 不考虑原来是几，上升沿动作 6、PLS PLF PLS：输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF：输入信号下降沿产生脉冲输出 其目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。 提示：a、上升沿和下降沿的区分 shang 上 b、脉冲的时间长度 重点提示（一个扫描周期） 7、MC MCR MC:主控指令 MCR:主控复位指令 其操作目标元件是Y,M，不允许用特殊辅助继电器M，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令，N的编号（0～7）顺次增大。 提示：a、成对使用的指令 b、栈深度8层 c、解释双线圈的问题（画图描述）通过PLC执行程序的过程解释为何不能出现 8、MPS MRD MPP MPS，进栈指令 push