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基本控制程序编程仿真练习 所谓基本控制程序，是指利用极少数元件，实现一个简单控制的程序。任何一个复杂完整的控制程序，都是有多个基本控制程序有机组合而成，所以要熟练掌握基本控制程序。 01点动控制B3 按下PB2，红灯亮,绿灯灭；抬起PB2，红灯灭，绿灯亮。(提示：X21常开触点控制Y0，X21常闭触点控制Y1) 02辅助继电器应用B3 借助辅助继电器实现第01题要求。（体会继电器线圈吸合、释放，与常开、常闭触点动作的关系） 03启动与停止B3 按下PB2，红灯点亮；抬起PB2，红灯不得熄灭；点动PB1，红灯熄灭。(要点:继电器自锁控制) 04置位与复位B3 利用置位指令SET和复位指令RST，实现第3题要求。 05互锁控制B3 点动PB2，红灯常亮，绿灯不能点亮；点动PB3，绿灯常亮，红灯不能点亮；点动PB1，灯光熄灭。(要点:继电器互锁控制，电动机正反转换向运行，必须设置互锁控制) 06延时接通B3 点动PB2，3s后红灯常亮；点动PB1，灯光熄灭。（体会计时器计时必须连续供电，断电清零） 07延时分断B3 点动PB2，红灯常亮；3s后自动熄灭。 08间歇控制B3 点动PB2，红灯点亮5s,熄灭5s循环；点动PB1，停止工作。 09计数控制B3 点动PB2五次，红灯常亮；点动PB1，灯光熄灭。(体会计数器断电保持，必须用RST强制清零) 10边沿驱动B3 按下PB2，由触点上升沿驱动，使红灯常亮；抬起PB3，由触点下降沿驱动，使绿灯常亮；点动PB1，停止工作。(重点体会后沿驱动的效果) ALTP是三菱fx2n plc应用指令里的交替指令。后面加P是脉冲执行。后面不加P是连续执行，每个扫描周期执行一次。 11单键控制B3 使用线圈交替控制指令，实现单键控制。点动PB2，红灯点亮；再次点动PB2，红灯熄灭；如此循环。 2.2应用程序编程仿真练习 将上述基本控制程序有机组合，可以构成较为复杂控制程序。 12交替亮灯计数B3 点动PB2，红绿灯交替点亮各5s；重复5次，停止工作。点动PB1紧急停止。(要点：间歇控制) 13分别控制B3 用PB2和PB3分别点亮红、绿灯，用PB1关闭；用PB4同时点亮红绿灯，用PB1关闭。 14客人呼叫系统D1 客人点动桌面按钮，对应的指示灯常亮，值班室PL4同时点亮；点动值班室PB1，各灯熄灭复位。(要点：自锁控制) 15手动顺序启动同时停止B4 由PB2、PB3、PB4顺序启动红、绿、黄三灯转动；点动PB1，三灯同时熄灭。(要点：顺序控制) 16自动顺序启动同时停止B4 点动PB2，红灯转动；5s后绿灯转动。再过6s两灯同时停止。点动PB1，紧急停止。(要点：定时和顺序控制) 17手动输送A3 点动PB2，输送带连续运转；点动PB3，机器人供料；点动PB4，机械臂推料；点动PB1，停止工作。(要点:点动和连续控制) 18自动输送A3 点动PB2，输送带运转，机器人供料；部件到达X0处，输送带停止机械臂推料。以后自动循环供料、推料。点动PB1，停止工作。 19自动计数输送B4 点动PB2，绿灯转动，机器人连续供料，输送带送料；送料5件，停止运转，蜂鸣器响，红灯转动；点动PB1，紧急停车和停止鸣响。(提示：为了避免最后一个部件停留在输送带上，请利用下降沿触发指令PLF,或者定时器延时) 20输送带试验B4 点动PB2，输送带正转3s，绿灯转动，停止2s；然后输送带反转3s，黄灯转动，停止2s。如此循环共30s，试验时间到，停止运转，红灯转动并且鸣响。点动PB1，紧急停车和停止鸣响。 21四组抢答器B4 PB1—PB4为各组的抢答按钮，PL1—PL4为各组指示灯，任意一组抢答后本组灯亮，响铃3s,其他组再按钮无效。SW1为主持人复位开关。(课本P68-25 要点：互锁控制) 2.3步进顺控指令编程仿真练习 对于更加复杂的控制过程，可利用步进顺控方式编程，将一个复杂的控制过程分解成多个简单的控制过程,每个工步完成一个小的程序，最终实现总的控制要求。步进控制的优点是每个工步相对独立，编程思路清晰。 本章节的第22、23、24题，分别与前面的第8、18、19题，控制结果完全相同，请比较基本指令编程和步进指令编程，编程指导思想的不同之处。 22延时关门C1 点动PB2，绿灯亮,大门升起；大门全部开启，绿灯灭红灯亮；5s后黄灯亮，大门下降关闭。 23步进循环启动与停止C3 点动PB2，开始工作，红灯点亮5s,熄灭5s循环。点动PB1，立即灭灯。 24自动计数输送B4 点动PB2，绿灯转动，机器人连续供料，输送