自动售货机控制系统的设计(已修)..docVIP

课程设计题目 学院（系）----------- 专业班级-------------- 姓　　名-------------- 学　　号-------------- 指导教师-------------- 设计日期--------------  题目十 基于PLC的自动售货机控制系统设计与调试 一、控制要求： 1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。 二、设计要求： 1、根据控制要求，明确输入/输出信号； 2、画出各输入和输出信号的工作时序图； 3、画出梯形图； 4、上机运行，检查程序是否符合控制要求，进一步修改程序。 目 录 第1章 自动售货机的控制工艺流程分析 3 1.1 系统描述与控制要求 3 4 第2章自动售货机的控制系统方案设计 5 2.1自动售货机系统的硬件组成 5 2.2 I/O分配 6 2.3自动售货机控制系统外部接线图 7 8 第4章 程序设计 8 4.1 计币部分 9 4.2 比较部分 9 4.3 选择和饮料供应部分 10 4.4 余额计算部分 10 4.5 退币部分 10 4.6整体运行梯形图 12 第5章 梯形图程序调试 15 课程设计心得 16 参考文献 17 第1章 自动售货机的控制工艺流程分析 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图1-1： 图1-1自动售货机控制系统硬件组成示意图 系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器六个按钮开关分别为启动按钮停止按钮退币按钮汽水选择按钮花茶选择按钮 和咖啡选择按钮 三个指示灯分别为汽水指示灯花茶指示灯和咖啡指示灯 和两个七段数码管传感器用来接收投币信号传送投币量的多少按钮开关分 别对系统功能进行控制当投入的钱币够某一种饮料时按下这种饮料的选择按 钮时才会有饮料送出有剩余钱币时还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币 三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择只有投币量大于或等于这种饮料的 价格时这种饮料的指示灯才会亮同时还有两个七段数码管用于显示当前 剩余的总钱币具体对自动售货机的控制要求如下 1.自动售货机有 3 个投币孔分别为 1 元5 元和 10 元 2.售货共有 3 种饮料供选择分别为汽水花茶和咖啡 3.如投币总额超过销售价格将可由退币钮找回余额 4.投币总额或当前值显示在 7 段数码管上 5.投币值等于或大于12 元时汽水指示灯亮表示只可选择汽水 6.投币值等于或大15元时汽水和花茶指示灯亮表示可选择汽水茶 7.投币值等于或大20 元时汽水花茶和咖啡指示灯亮表示 3 种均可选择 8.按下要饮用的饮料按钮则相对应的指示灯开始闪烁3s 后自动停止表示饮料已经掉出 9.动作停止后按退币钮可以退回余额退回金额如果大于 10 元则先退 10 元再退 1 元如果小于 10 元则直接退 1 元的 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做 出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计 的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元