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简支梁转动.
基于ANSYS经典界面的简支梁的转子动力学分析(模态分析)【背景介绍】在机械中,定轴转动和平移是最常见的运动形式,而其中定轴转动则出现的频率更高。对于定轴转动而言,当轴上安装的齿轮,链轮等存在偏心时,出现动反力,导致振动,产生噪声,降低了轴承的寿命。尤其当轴的转速增加接近轴的临界转速时,轴可能会共振而断裂。因此在机械设计中,这类问题有着重要的地位。这类问题在力学中属于转子动力学,ANSYS为之提供了专门的支持。在后面的博文中,将陆续举一些例子,这些例子大多数来自于ANSYS自带的帮助,有部分来自于市面上的书籍,笔者对这些例子进行了改造,使得它更容易为初学者使用。这些例子有的是在经典界面中完成的,有的是在WB中完成的。希望对于朋友们做这种研究提供一个入门。?【问题描述】一根直径是200毫米,长8米的简支梁,转速为3000rad/s,弹性模量为2e11MPa,泊松比是0.3,密度是7800kg/m3。现在要对其进行转子动力学分析,并绘制campbell图。?《注》该算例来自于ANSYS APDL转子动力学部分的帮助实例。【范例目的】??给出本例题的目的,主要是说明,在ANSYS经典界面中如何做转子动力学分析(这里是模态分析),并阐明考虑陀螺效应后,不同的转速对于转子的固有频率是有影响的。【求解过程】一 建模1. 定义参数上述DIA是直径变量,而LX是长度变量。DIA在确定截面尺寸时输入,LX在建模关键点时输入。2. 定义单元类型使用BEAM188来建模梁3. 定义截面类型使用系统提供的实心圆截面,选取前面的直径除以2得到半径。4. 定义材料模型定义弹性模量和泊松比定义密度5. 创建有限元模型先创建两个关键点(一个在坐标原点,一个在8米处),再连成一根直线。然后划分8个单元。6. 设置边界条件左右两端点约束住UY,UZ.所有节点限制X方向的移动所有节点限制绕X轴的转动二 分析1. 定义模态分析类型定义新分析为模态分析/middle/002TvzhFzy6QpuX9OFBc3690设置模态分析属性即使用QR Damped算法提取前8阶模态,并进行展开。并计算复模态特征值在命令窗口中输入/middle/002TvzhFzy6QpuY4NHZ8b690其含义是做模态分析时重用上一个载荷步得到的block Lanczos特征向量,从而节省计算第二次模态分析的计算时间。2. 考虑陀螺效应从下列菜单项进入在弹出的对话框中如下设置即考虑陀螺效应,取固定参考系计算。3. 第一次分析,使用零转速设置角速度为0。从下列菜单项进入在弹出的对话框中,保持默认值进行计算4. 第二次分析,使用实际转速再次设置转速转速是3000rad/s再次进行模态分析三 后处理1. 打印坎布尔图从输出窗口中得到两个转速(0,3000)时候轴的8个特征频率。对于每一列数据,都是做了一次模态分析。这里有两列数据,所以做了两次模态分析。对于每一次模态分析,都有8个频率值,这是因为在模态分析中指定提取前8阶模态。对于每一种转速的8个频率值,实际上有4对数据,例如1-2的频率一致,这表明正进动的频率和反进动的频率相同。比较两列的数据可以看出,当转速增加时,进动频率改变不大。所以对该轴而言,转速对于进动频率影响较小。2. 绘制坎布尔图在弹出的对话框中接受默认值,得到坎布尔图该图是根据上一步中得到的两列数据,连点成线而得到的。
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