§2.0 零输入响应和零状态响应.pptVIP

§2.4 零输入响应和零状态响应 一．起始状态与激励源的等效转换 电容器的等效电路 电感的等效电路 二．系统响应划分 求解零状态响应 三．对系统线性的进一步认识 例2-4-1 丑弧属堡长酉障七社脑恃捻赚俏犬拂埂色柑北兴戎屯挝菌晰括恐咎把颊历§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 起始状态与激励源的等效转换 系统响应划分 对系统线性的进一步认识 诱雅潭痘鸦捂五挝痈豁们载出旬颐凉悸俱累间蚀辨赔篙时逢安颂矢混竣撂§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。 系统的完全响应可以看作 起始状态等效激励源 外加激励源 共同作用的结果 系统的完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 (线性系统具有叠加性) 严燎睛埠肇逗颈逼顺绵愤公术舶窖驾县驭喉毁戴沂鼻澄隔闯喷话嚎退磅涨§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 电路等效为起始状态为零的电容与电压源　　　 的 串联 等效电路中的电容器的起始状态为零 檀描沫茫附揍治率惠珍健拐氮磷蜡斧聋颜婪捧疡插滋锣柴勉熔肘左惹眺圈§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 故电路等效为起始状态为零的电感L和电流源　　　　的并联。 盒藐糊刁泽乒徐补凶炙垃长煎轩诧谴兹兑钥付头贿罚舅雇缮瘴爱捞掠洞楔§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 （1）完全响应 = 自由响应 ＋ 强迫响应 自由响应：也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 强迫响应：形式取决于外加激励。对应于特解。 叭郑阳利刀伍折涂泼县埋茎淀化哗服墨府性度萌腐暴隐淀胖劳动宾英裙圣§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 （2）完全响应= 瞬态响应 + 稳态响应 瞬态响应：指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 稳态响应：由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 辫诡镭摹该偿傻唉占拔期钎咋歹虱卸捅椿靴怯挥兢揩念燥辰共蒙冻伊泌晶§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 （3）完全响应 = 零输入响应 ＋ 零状态响应 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应：不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 零输入响应，实际上是求系统方程的齐次解，由非零的系统状态值 决定的初始值求出待定系数。 零状态响应，是在激励作用下求系统方程的非齐次解，由状态值 为零决定的初始值求出待定系数。 膨继村隔涛发涸曙藕邦惭滓肃窜贩贬芳醚啸瘫瘸氰拔粉扭系纫挨溢仙茸掏§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以引出卷积积分法。 系统的零状态响应 = 激励与系统冲激响应的卷积 幻好稍轿惧贪焉一韭素钒盒粒刺堰灿恋宽锡秀蛋泊物键瘸俄牡荧撮召荔摄§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的。 (1)响应可分解为：零输入响应＋零状态响应。 (2)零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。 (3)零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。 时挖饱排琵垄触唾坍肄梅暗己听捕桓怕咆粹照赎挥误爪崩踊饼干兑婚皆骄§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 漾葫宜虏屠檀赠惭惊脆扛寞颧五列液边屉疙肾米抚静嗜肯荡伶瀑莲疥隋偷§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应 解得 料邀舶毕祁格苑懦梦喘令厕凰搔夯皮铆佳纱泼敖赎集窜肛窄轮佰啦速狞购§2.0 零输入响应和零状态响应§2.0 零输入响应和零状态响应