进给伺服系统及常见故障..docVIP

郑学毕业论 　　　 专　　业　　 数控技术　 　　 　　　　 姓　　名　　 刘东涛　 　　 　　　　 准考证号　 070111200230　　　 　　　　 论文题目　 进给伺服系统及　　 　　　　　 　　　　 常见故障分析　　　 2012年10月5日 论文评语： 论文建议成绩： 评审教师签名： 年 月 日 论文综合成绩： 答辩组长签名： 院系盖章： 年 月 日 学校自考办意见： 目 录 前言 2 第1章 进给伺服系统解析 3 1.1 伺服系统的组成及工作原理 3 1.1.1、伺服系统的组成 3 1.1.2、工作原理 3 1.2开环和闭环进给伺服系统 5 1.3伺服电机及其调速 6 1.3.1概述 6 1.3..2步进电机 6 1.3..3直流伺服电机基本原理 8 1.4检测回馈装置 9 1.4.1旋转变压器结构及工作原理 10 1.4..2感应同步器 10 第2章 数控机床进给伺服系统的常见故障及分析 13 2.1步进电动机驱动系统的常见故障及其维修 13 2.1.1.步进电机驱动器故障 13 2.1.2.高速时电动机堵转 13 2.1.3传动系统定位精度不稳定 14 2.1.4.参考点定位精度过大 14 2.1.5.返回参考点动作不正确 14 2.1.6.传动系统定位误差较大 14 2.1.7.传动系统定位误差较大 15 2.2直流进给驱动系统 15 第3章 进给伺服系统各类故障的反应形式 17 3.1软件报警（CRT显示）故障： 17 3.2 硬件报警故障： 18 3.3 常见的故障形式 19 3.3.1.超程 19 3.3.2.超载 19 3.3.3.窜动 20 3.3.4.爬行 20 3.3.5.漂移 21 3.3.6振动 21 3.3.7.回参考点故障 22 3.3.8.伺服电动机不转 23 3.3.9．位置误差 24 3.3.10.机械传动部件的间隙与松动 25 3.4 故障定位 25 3.4.1模块交换法： 25 3.4.2.外部参考电压法： 26 结论 27 参考文献 28  摘 要 进给统数组组服驱动电服驱动装电检测装传动装执数统发进给号电转换号经电传动从驱动执进进给进给术1）调速围宽2）位移精度高。（3）稳4）动态响应进给统点和关键设备响生产经济见进给统检测诊断关键词Abstract Feed servo system is an important part of nc machine tool. Composition: servo drive circuit and servo drive device (motor), position detection device, mechanical transmission device and execution parts, etc. Function: receiving a numerical control system of feed displacement and speed command signal, the servo circuit switching and amplification signal, the servo motor and mechanical drive mechanism, so as to drive machine execution unit work on the feed and rapid feed. Technical requirements: (1) wide speed range. (2) displacement high precision. (3) good stability. (4) quick dynamic response. Feed servo system is the focus of the machine and the key equipment, its reliability directly affects the production efficiency and economic benefits. So to master some basic common feed servo system fault detection and dia