大学物理第四章机械振动幻灯片.pptVIP

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第 四 章 第四章 机械振动 4.1 简谐振动 4.2 谐振动的能量 4.3 谐振动的旋转矢量投影表示法 4.4 谐振动的合成 4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 例1: 某物体作谐振动,振动方程为: 则该物体振动的振幅、圆频率、频率、周期、 初相以及初始时刻的位移、速度、加速度各是多少? 例4:?一物体沿x轴作简谐振动,振幅为 周期 ,位移为6cm且向x正方向运动,求: 1) 初位相及振动方程; 2) 时,物体的位置、速度和加速度; 3) 处,向x轴负方向运动时,物体的速度和加速度,以及从这一位置回到平衡位置所需的最短时间; * * 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动 什么是机械振动? 机械振动最显著的两个特点: (1)有平衡点; (2)具有重复性,是周期性振动。 特点:具有重复性,即周期性。 振动:指任何一个物理量( )在某一确定值附近的反复变化过程。 例如:一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 机械振动的分类 按产生振动原因分:自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分:简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分:单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分:角振动、线振动。 按系统参数特征分:线性、非线性振动。 简谐振动是最基本的,存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 什么是简谐振动? 4-1 简谐振动 物体所受回复力的大小与位移成正比,而方向相反的运动称“简谐振动”。 谐振子:做“简谐振动”的物体称为谐振子。 谐振系统:谐振子+施力物体。 平衡位置 x o 弹簧振子 一、简谐振动的特征方程 以弹簧振子为例! 1.动力学特征方程 注意:不能仅局限于虎克定律上。如钟摆: θ mg 合外力 简谐振动运动学特征方程: 由牛顿第二定律: 一、简谐振动的特征方程 平衡位置 x o 2.运动学特征方程 3.简谐振动的运动方程(振动方程) A、? 为积分常数,由初始条件确定 一、简谐振动的特征方程 2.运动学特征方程 1.动力学特征方程 速度、加速度与时间的函数关系为: 二、简谐振动的速度和加速度 A、? 为积分常数,由初始条件确定 图 图 图 取 三、描述简谐振动的物理量 振幅、频率和周期、相位和初相 (1) 振幅A:离开平衡位置的最大位移的绝对值。 (2) 频率和周期 周期T :完成一次全振动所需的时间 频率? :单位时间内全振动的次数。 角频率ω : 注意 三、描述简谐振动的物理量 (3) 相位和初相位 存在一一对应的关系; 初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相位在 内变化,质点无相同的运动状态; 相差 为整数 质点运动状态全同.(周期性) 图 (3) 相位和初相位 相位(?t+? ):决定谐振子运动状态 在一次全振动中,谐振子有不同的运动状态,分别与0~2? 内的一个相位值对应。 初相位? :t = 0时的相位。 三、描述简谐振动的物理量 (1) 振幅A:离开平衡位置的最大位移的绝对值。 (2) 频率和周期 图 四、决定 的因素 1. 决定于振动系统本身,与振动方式无关 2. 决定于初始条件(t = 0):x0 ,v0 a.公式法 b.分析法 例2: 一个轻弹簧竖直悬挂,下端挂一质量m的物体,平衡时可使弹簧伸长b 。今用手托起物体使弹簧处于原长,由静止释放。试证物体作简谐运动,并写出运动表达式。 x o b 例3: 已知某质点作简谐运动,振动曲线如图,试根据图中数据写出振动表达式。 由图可见,A=2m 当t=1s时,有 解: 4-2 简谐振动的能量 ? 简谐振动的动能 ? 简谐振动的势能 ? 简谐振动的总能量 一、简谐振动的(瞬时)能量 弹性力是保守力,总机械能守恒,即总能量不随时间变化。 动能和势能都随时间作周期性变化,其周期是简谐振动x(t )的周期的1/2 能量特征 ? 简谐振动的动能 ? 简谐振动的势能 ? 简谐振动的总能量 ? 平均动能 ? 平均势能 二、一个周期内的平均能量 ? 简谐振动的动能 ? 简谐振动的势能 4-3 简谐振动的旋转矢量表示法 当一矢量A绕其一端点以角速度?旋转时,另一端点在x轴或y 轴上的投影点上将作简谐振动。 设t=0时,A与x轴夹角为? ,t 时刻,A转过? t角,则矢量端点在x轴上投影点坐标为 x = Asin(? t+?) x 演示程序:旋转矢量表示法 例题4 一水平弹簧振

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