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桥梁固有频率测量可用来判断桥梁结构安全状况,对重要桥梁通常每年进行一次测量。当桥梁固有频率发生变化时,说明桥梁结构有变化,应进行仔细的结构安全检查。 桥梁固有频率测量可采用在桥梁中部的桥身上粘贴应变片,形成半桥或全桥的测量电路,如下图所示。然后用载重20吨、30吨、....的卡车以每小时40公里、80公里的速度通过大桥。在桥梁中部的桥面上设置一个三角枕木障碍,当前进中的汽车遇到障碍时对桥梁形成一个冲击力,激起桥梁的脉冲响应振动。用应变片测量振动引起的桥身应变,从应变信号中就可以分析出桥梁的固有频率。 由悬臂梁、质量块、基座组成。测量时,基座固定在振动体上,振动加速度使质量块产生惯性力,悬臂梁则相当于惯性系统的“弹簧”,在惯性力作用下产生弯曲变形。 当物料加到载物台后,应变片会发生变形,通过电桥放大后产生电压输出。 这种类型的传感器常常固定一块极板而使另一块极板移动,从而来改变间隙δ以引起电容的变化。 灵敏度S与极距平方成反比,极距愈小,灵敏度愈高。由于电容量C与极距δ呈非线性关系,故这将引起非线性误差。为了减小这一误差,通常规定测量范围 。一般取极距变化范围为 ,此时,传感器的灵敏度近似为常数。实际应用中,为了提高传感器的灵敏度、增大线性工作范围和克服外界条件(如电源电压、环境温度等)的变化对测量精度的影响,常常采用差动型电容式传感器。 主要由振动膜片、刚性极板、电源和负载电阻等组成。它的工作原理是当膜片受到声波的压力,并随着压力的大小和频率的不同而振动时,膜片极板之间的电容量就发生变化。与此同时,极板上的电荷随之变化,从而使电路中的电流也相应变化,负载电阻上也就有相应的电压输出,从而完成了声电转换。 当改变两极板间的相对转角时,两极板的相对公共面积发生变化。 被测液面发生变化时,介电常数将发生变化而导致电容量的变化。 传感器主要由线圈、铁芯和活动衔铁三部分组成。中间插入杆可以上下移动、即为测试中的感知元件。 线圈包括一个初级线圈和两个反接的次级线圈,原线圈电感匝数为w,次级线圈反绕,匝数为w1、w2,且w1=w2,当初级线圈输入交流激励电压时,次级线圈将产生感应电动势e1和e2。由于两个次级线圈极性反接,因此,传感器的输出电压为两者之差,即ey=e1-e2。活动衔铁能改变线圈之间的藕合程度。输出ey的大小随活动衔铁的位置而变。当活动衔铁的位置居中时,e1=e2,ey=0;当活动衔铁向上移时,e1e2,ey0;当活动衔铁向下移时,e1e2,ey0。活动衔铁的位置往复变化,其输出电压也随之变化,输出特性如下图所示。 值得注意的是:首先,差动变压器式传感器输出的电压是交流量,如用交流电压表指示,则输出值只能反应铁芯位移的大小,而不能反应移动的方向;其次,交流电压输出存在一定的零点残余电压,零点残余电压是由于两个次级线圈的结构不对称,以及初级线圈铜损电阻、铁磁材质不均匀、线圈间分布电容等原因所形成的。所以,即使活动衔铁位于中间位置时,输出也不为零。鉴于这些原因,差动变压器式传感器的后接电路应采用既能反应铁芯位移极性,又能补偿零点残余电压的差动直流输出电路。 5 电感式传感器 灵敏度 灵敏度随气隙长度变化 线性误差 取气隙长度变化范围 Δδ/δ≤0.1 (2)典型结构: 差动型 面积A0变化 灵敏度低 一个线圈自感增加,一个线圈自感减小。改善了线性特性,并提高了灵敏度。 5 电感式传感器 (3)应用案例 电感式接近传感器(金属) 被测物体构成电感器的衔铁,当物体移向接近传感器时,物体和接近传感器间的间隙变化,使得线圈的自感量发生变化。接近开关的检测物体,只限于金属导体。 5 电感式传感器 2.涡电流式 (1)工作原理: 基于金属体在交变磁场中的涡电流效应。 当线圈中通以一交变高频电流 i时,会引起一交变磁通Ф。在靠近线圈的金属表面内部产生一感应电流i1,该电流i1即为涡流。根据楞次定律,由该涡电流产生的交变磁通Ф1将与线圈产生的磁场方向相反,亦即Ф1将抵抗Ф的变化。由于该涡流磁场的作用,会使线圈的等效阻抗发生变化,其变化的程度除了与两者间的距离δ有关外,还与金属导体的电阻率ρ、磁导率μ以及线圈的激磁电流圆频率ω等有关。 5 电感式传感器 (2)测量电路 涡流传感器的测量电路一般有阻抗分压式调幅电路及调频电路。 分压式调幅电路原理 调频电路工作原理 5 电感式传感器 测厚仪 (3)应用案例 V 检波 检波 金属板 比较电压 加法器 d D 5 电感式传感器 无损探伤 原理 裂纹检测,缺陷造成涡流变化。 油管检测 5 电感式传感器 二. 互感型(差动变压器式电感传感器) 1.工作原理 电磁感应中的互感现象: 当线圈W1输入有交流电流i1时,在线圈W2中则产生感应电动势e12,其大
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