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4、 热敏电阻传感器 半导体热敏电阻的材料是一种由锰、镍、铜、钻、铁等金属氧化物按一定比例混合烧结而成的半导体，它具有负的电阻温度系数，随温度上升而阻值下降。 3.8 热敏传感器 R T 3.8 热敏传感器 3.8 热敏传感器 3.8 热敏传感器 产品 温控器 3.8 热敏传感器 应用 汽车发动机传感器 水温感应塞 还广泛应用于空调、暖气、电子体温计等 3.9 气敏电阻传感器 3.9 气敏电阻传感器 气体与人类日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。 如生活环境中一氧化碳浓度达0.8～1.15 ml/L时，就会出现呼吸急促，脉搏加快，甚至晕厥。还有易燃、易爆气体、酒精等的探测。 烟雾报警器 酒精传感器 二氧化碳传感器 3.9 气敏电阻传感器 气敏传感器是利用气敏半导体材料，如氧化锡、氧化锰。当它们吸收了气体烟雾，如一氧化碳、醇等时，电阻发生变化。从而使气敏元件电阻值随被测气体的浓度改变而变化。 3.9 气敏电阻传感器 3.9 气敏电阻传感器 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????????? 3.9 气敏电阻传感器 实验室中的传感器 3.9 气敏电阻传感器 燃气报警器 烟雾报警器 ???????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 酒精传感器 3.9 气敏电阻传感器 3.10 超声波检测传感器 3.10 超声波检测传感器 1)声波及其分类 (1)次声波，振动频率低于l6Hz的机械波。 (2)声波:振动频率在16Hz―20KHz之间的机械波。 (3)超声波:高于20KHz的机械波。 2）超声波的物理性质 超声波与声波比，振动频率高，波长短，具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的声波，并具有很高的穿透能力。 3.10 超声波检测传感器 声压 所谓声压，是指某点上各瞬间的压力与大气压力之差值，单位为Pa，1Pa =1N/m2。 声强 声强是声波在传播方向上单位时间内通过单位面积的能量，单位为W/m2。 声功率 声功率(W)是声源在单位时间内发射出的总能量，单位是W。 超声波传感器原理 超声波发射原理是把铁磁材料置于交变磁场中，产生机械振动，发射出超声波。 接收原理是当超声波作用在磁致材料上时，使磁滞材料磁场变化，使线圈产生感应电势输出。 3.10 超声波检测传感器 超声波传感器对 3.10 超声波检测传感器 超声波传感器应用 超声波探伤/测距/测物 t A 3.10 超声波检测传感器 案例：输油管检测检测机器人 3.10 超声波检测传感器 倒车雷达 3.10 超声波检测传感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 辽东学院 第三章、常用的传感器 3.6 磁电式传感器 1.变换原理: 磁电式传感器是把被测量的物理量转换为感应电动势的一种转换器。 感应线圈的感应电动势e为 磁通变化率与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关，改变其中一个因素，都会改变感应电动势。 2 分类 磁电式 动圈式 磁阻式 线速度型 角速度型 N 3.6 磁电式传感器 动圈式传感器 线速度型 3.6 磁电式传感器 E=NBlv 角速度型 测速电机 3.6 磁电式传感器 E=kNBAw 磁阻式传感器 磁电式车速传感器 3.6 磁电式传感器 N S 案例：鼠笼电机转子断细条检测 3.6 磁电式传感器 1、磁感应半导体元件分类 霍尔元件 磁电阻元件 磁敏二极管 磁晶体管 磁半导体开关 3.7 磁敏元件传感器 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效