(第七章系统的信号流图及模拟.pptVIP

* 第七章 系统的信号流图及模拟 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.1 系统的信号流图 、系统的模拟框图 1、连续系统模拟框图 时域 a1 a0 － _ ? + F(s) Y(s) 复频域 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 系统的状态变量分析 2、离散系统模拟框图 D ? ? + + 2 1 6 + _ f(n) F(s) z-1 ? ? + + 2 1 6 + _ F(z) 时域 Z域 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 系统的状态变量分析 二、系统的信号流图 为简化系统框图，采用 有向线段表示信号传输方向 有向线段的起始点或终点表示系统中变量或信号 起始点信号与终点信号的转移关系标注在有向线 段箭头的上方 加法器以节点表示 术语： 节点：表示信号或变量的点，同时具有加法器的功能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 系统的状态变量分析 术语： 源点：只有输出信号的节点，对应于输入信号 阱点：只有输入信号的节点，对应于输出信号 混合节点；既有输入信号，又有输出信号的节点 支路：连接两节点的有向线段，其上标注为支路增 益（转移函数） 通路：沿支路方向通过各相连支路的途径，不允许 逆箭头方向 开通路：与任何节点相交不多于一次通路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 系统的状态变量分析 环路增益：在环路中各支路增益的乘积 不接触环路：两者之间没有任何公共节点的环路 前向通路增益：在前向通路中，各支路增益的乘积 环路：其终点即为起点的闭合通路，并且与其它节 前向通路：由源点到阱点的开通路 点相交不多于一次 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 系统的状态变量分析 例1 指出下列信号流图的前向通路及环路，哪 些是不接触环路 1 4 z-1 z-1 z-1 2 F(z) Y(z) 1 Y(s) -3 -3 1 s-1 s-1 s-1 F(s) Y(s) 1 1 -2 -1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 系统的状态变量分析 三、系统函数计算 列节点方程（由加法器输出端） 2.梅森公式 其中： ：特征行列式 所有不同环路增益之和＋所有两个不相 接触环路增益乘积之和－所有三个不相 接触环路增益乘积之和＋… ：第 条前向通路增益 条前向通路特征行列式的余子式，即 ：第 除去与第 条前向通路相接触的环路后， 余下流图的特征行列式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章 系统的状态变量分析 例2 已知连续时间LTI系统的信号流图如图所 示，求其系统函数H(s) 。 S-1 S-1 S-1 -1 1 -1 10 1 1 -1 F(s) Y(s) 解：设流图中各节点信号为 如图有 环路增益： 且没有不相接触的环路 Evaluation only. Created with Aspose.S