(ModbusRtu316号通信协议解释.docVIP

Modbus Rtu 通信协议(3,16号命令) ?1、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位） 发送命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr0 3 H HoldStart DataNum CRC高位 CRC低位 帧 长 度：8个字节 设备地址：1～247 功 能 码：3H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～65535 具体范围与相关设备有关 校 验 码：CRC16校验 ?返回命令帧： 设备地址 功能码 数据量 数据1 数据N CRC H CRC L Addr1 3 H 返回数据的字节数N Data (1～N) CRC高位 CRC低位 帧 长 度：5＋N 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：3H 数 据 量：实际的读取数据数量 数 据：返回数据的意义 a＝HoldStart n= DataNum－1 VW a （VB a） VWa（VB a+1） … VW a+n（VB a+n） VWa+n（VB a+n+1） Data（1） Data(2) … Data(N-1) Data(N) 校 验 码：CRC16校验 命令有误： 1)??????? 没有任何返回 2)??????? 返回异议帧 设备地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 83 H 一个字节的错误信息 CRC高位 CRC低位 2、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位） 发送命令帧： ?设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L 数据字节数 具体 数据 CRC H CRC L Addr0 10 H HoldStart DataNum bytN 1～bytN CRC高位 CRC低位 帧 长 度：9＋bytN 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：10H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～122 具体范围与相关设备有关 字 节 数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2 数 据：具体的字节数据 校 验 码：CRC16校验 ?返回命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr1 10 H HoldStart DataNum CRC高位 CRC低位 帧 长 度：8 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：10H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～122 具体范围与相关设备有关 校 验 码：CRC16校验 ?命令有误： 1）??? 没有任何返回 2）?????返回异议帧 地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 90 H 一个字节的错误信息 CRC高位 CRC低位 设置单个寄存器（06H） 发送命令帧： ?设备地址 功能码 地址H 地址L 数据H 数据L CRC H CRC L Addr0 06H HoldStart Data CRC高位 CRC低位 返回命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据H 数据L CRC H CRC L Addr1 06H HoldStart Data CRC高位 CRC低位 CRC-16（循环冗余错误校验） CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X^16相乘（左移16位），然后看X^16+X^15+X^2+1除，X^16+X^15+X^2+1可以表示为二进制数1 1000 0000 0000 0101。整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文，若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X^16+X^15+X^2+1）除，会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）。全部运算以2为模（无进位）。 习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生成CRC情况下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位，为便于操作起见，计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。多项式的MSB略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。 生成CRC-16校验字节的步骤如下： ①装如一个16位寄存器，所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。 ③把这个16寄