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大连理工大学实验报告
学院(系): 专业: 班级:
姓 名: 学号: 组: ___
实验时间: 实验室: 实验台:
指导教师签字: 成绩:
实验2:连续时间系统分析
一、实验目的和要求
(同预习报告)
二、实验原理和内容
三、实验程序和结果
1.已知系统的微分方程为,计算该系统的单位冲激响应和单位阶跃响应。
解:代码如下:
b=[1,4];
a=[1,3,2];
sys=tf(b,a);
t=0:0.1:10;
y=impulse(sys,t);
subplot(2,1,1)
plot(t,y);
xlabel(时间)
ylabel(单位冲激响应)
b=[1 4];
a=[1 3 2];
sys=tf(b,a);
t=0:0.1:10;
y=step(sys,t);
subplot(2,1,2)
plot(t,y);
xlabel(时间);
ylabel(单位阶跃响应);
运行结果见上页右图:
2. 实现卷积,其中:
解:代码如下:
p=0.01; % 取样时间间隔
nf=0:p:2; % f(t)对应的时间向量
f=2*((nf=0)-(nf=2)); % 序列f(n)的值
nh=0:p:5; % h(t)对应的时间向量
h=exp(-nh).*(nh=0);
k=0:p:7
y=conv(f,h)*p; % 计算y(t)=f(t)*h(t)
subplot(3,1,1),stairs(nf,f); % 绘制f(t)的波形
title(f(t));axis([0 3 0 2.1]);
subplot(3,1,2),stairs(nh,h); % 绘制h(t)的波形
title(h(t));axis([0 3 0 1.1]);
subplot(3,1,3),plot(k,y); % 绘制y(t)=f(t)*h(t)的波形
title(y(t)=f(t)*h(t));
axis([0 5 0 2.1]);
运行结果如下图:
3.已知二阶系统方程
对下列情况分别求单位冲激响应,并画出其波形。
a.
b.
c.
d.
解:代码如下:
b=[1/(1*1/3)];
a=[1,4/1,1/(1*1/3)];
sys=tf(b,a);
t=0:0.1:10;
y=impulse(sys,t);
subplot(2,2,1)
plot(t,y);
xlabel(t);
ylabel(h(t));
title(R=4W,L=1H,C=1/3F);
axis([0 10 0 1]);
b=[1/(1*1)];
a=[1,2/1,1/(1*1)];
sys=tf(b,a);
t=0:0.1:10;
y=impulse(sys,t);
subplot(2,2,2)
plot(t,y);
xlabel(t);
ylabel(h(t));
title(R=2Ω,L=1H,C=1F);
axis([0 10 0 1]);
b=[1/(1*1)];
a=[1,1/1,1/(1*1)];
sys=tf(b,a);
t=0:0.1:10;
y=impulse(sys,t);
subplot(2,2,3)
plot(t,y);
xlabel(t);
ylabel(h(t));
title(R=1Ω,L=1H,C=1F);
axis([0 10 0 1]);
b=[1/(1*1)];
a=[1,0/1,1/(1*1)];
sys=tf(b,a);
t=0:0.1:10;
y=impulse(sys,t);
subplot(2,2,4)
plot(t,y);
xlabel(t);
ylabel(h(t));
title(R=0Ω,L=1H,C=1F);
axis([0 10 0 1]);
运行结果如下图:
.4.求下列系统的零极点
(1)
(2)
解:代码如
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