《我厂热工电动执行机构使用情况总揽.docVIP

`我厂电动执行机构使用情况总缆 浙 江 萧 山 发 电 厂 赵为民（萧山 311251） 2006-2-23 摘要： 。关键词： 电动执行机构是以电动机为动力的执行机构，在热工自动控制系统中它是最基本也是至关重要的控制设备，它的作用是根据调节器的指令信号输出位移信号去操纵调节机构的开度，从而改变被调量使系统达到控制要求。国产1. 执行器主要原理： 执行器包括单相伺服电动机、减速器和位置发送器。 单相伺服电动机定子上均布着两个相隔90°电度角的定子绕组，借分相电容器使两个绕组获得相隔90°相位差的交流电压，其合成向量产生定子旋转磁场并使转子导体产生电磁力，驱动转子旋转。两个绕组互为激磁，习惯称为开向绕组和关向绕组，一端短接接入AC220V电源的N线，另一端分别接入AC220V电源的L线实现电机的正反转。单相伺服电动机内部装有杠杆式制动系统，通过刹车盘实现电机断电时的机械制动。 减速器是将高转速、小转矩的电机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴功率。位置发送器主要采用差动变压器原理，当输出轴转动时，凸轮推动差动变压器铁芯使输出电压变化，经过二极管全波整流及温度补偿后输出0~10mA位置信号。 2. 使用特点 执行器行程开关（部分老式执行器位置控制不带行程开关，需用户在机械挡块处加装行程开关）只能直接接入执行器AC220V开关回路，故电路防护特性变差，行程开关接点易起弧；无力矩保护功能； 位置反馈电路设计简单原始，故恒流特性差，环境温度影响明显；因采用差动变压器作为一次元件，故存在假零位，零位调整较麻烦；后来也有将差动变压器改为凸轮推动的直线电位器，并加装了开关方向的微动行程开关，但使用效果很差； 机械刹车片易磨损，使用周期短，对重要设备使用场合运行中更换调整刹车片安全风险较大； 执行器需定期加润滑油（如#68机油），但易泄露，且易通过密封圈进入位置反馈，影响文明生产和可靠性； 如使用继电器实现多个执行器的同操功能，如某一执行器控制接点接触不好，则会向相反的方向动作； 执行器整机及维护费用较低，堵转特性好，一般连续堵转亦不会烧电机； 同一型号不同厂家生产的配件通用性差； AC220V强电控制，检修不安全 引进伯纳德技术的天伯SD执行器 SD系列执行器是天津─伯纳德引进法国伯纳德80年代技术水平的国产1. 执行器主要原理： 执行器包括单相电动机、减速器和控制部分。 单相交流异步电动机具有高的启动力矩倍数、低的启动电流倍数和小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。电机带有热敏开关作电机的过热保护，该开关与开关控制回路相连，当电机过热时将切断电机动力电源。单相电机有两种激磁方式，AS-25、AS-50、B+RS100型执行器电机采用互为激磁，B+RS200型执行器采用独立激磁方式。独立激磁方式即将分相电容串入固定绕组，接入固定的A、N电源，即为固定的激磁绕组；另一绕组控制方向，当绕组两端交替接入A、N电源时将实现电机的正反转。执行器电动机无刹车装置。 减速器第一级采用体积小、传动比大和效率高的行星齿轮减速，第二级采用减速比大并具有自锁性能的蜗杆蜗轮组成。 控制部分主要包括力矩限制机构、行程控制机构、位置发送器及开关控制继电器板和电机开关交流接触器等。力矩限制机构借助于行星内齿轮在传递力矩时产生随力矩大小的偏转，以拨动装在齿轮外圆凹槽中的摆杆，当摆杆撞击其两边的微动开关时实现力矩保护。行程控制机构借助于两块凸轮板分别作用于正反转向的微动开关来控制行程，凸轮板装在一个圆盘上，由一套减速装置驱动，减速装置的作用是使圆盘在全行程中转动小于一圈。圆盘上装有1kΩ位置反馈电位器，通过两线或四线制TAM1/2型电流变送器送出执行器的位置反馈信号。 2. 使用特点 虽有力矩保护功能，但力矩动作值设定不精确，曾发生多次执行器底座拉裂现象； TAM1/2型位置反馈电流变送器虽然体积小、调试方便，但其稳定性较差，经常发生信号晃动现象，造成热力系统不稳定； 因执行器无制动功能设计，自动时执行机构震荡频繁，特别时调节机构行程阻力很小时（比如汽机轴封压力调节阀及加热器水位调节阀等），根本无法投入自动，厂家也一直未能解决； 执行器电机轴承需定期加润滑油脂，否则极易磨损； 执行器电机开关交流接触器虽为进口产品，但一般使用期只有两年，两年后则接点经常发生不能正常分合缺陷，接触器灭弧能力不佳且回路接线过于复杂； 执行器整机及维护费用较高，堵转特性差，堵转时电机温度上升快； 执行器控制部分设计结构清晰，开关控制回路采用DC24V控制电源，便于仪控进行回路检查，但电源变压器因现场振动引脚极易脱焊； 因执行器无制动功能、接触器故障及原厂电容易击穿，我们曾对部分执行器进行了试改造，即取消接触器及分相电容，用FR-U120型三菱通用