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机电控制系统的控制方式研究 　　摘 要：机电控制是当前工业发展过程中，现代化工业建设的重要技术手段。随着科技的发展，机电控制系统越来越广泛应用于高精尖科学技术的发展过程中。通过对机电控制研究机电控制系统的控制方式进行研究分析，可以对当前的技术条件下的机电控制水平进行评价分析，促进我国工业发展过程中，先进技术的进步和工业发展水平的提升。 　　关键词：机电控制；系统；控制方式；研究 　　自动控制技术在现代科学技术的许多领域中起着越来越重要的作用，随着科学技术的发展进步，机电控制系统的发展也经历了由简单的控制到现代化、科技化的控制方式的转变过程。上个世纪末期，随着第三次科技革命的进一步发展，出现了由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线―柔性制造系统（FMS），它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分，实现了机电控制技术的飞跃。当前的机电控制系统主要是由控制部分、检测部分、机械部分、执行部分等四个主要部分组成。 　　1 机电控制系统的工作原理 　　机电控制系统主要是由控制部分、检测部分、机械部分、执行部分等四个主要部分组成。操作人员将产品加工信息输入到控制计算机，计算机发出启动命令，启动驱动元件运转，带动执行机构进行加工。测量元件实时检测加工状态，将信息反馈到计算机，经计算机分析、处理后，发出相应的控制指令，实时地控制执行机构运动，如此反复进行，自动地将工件按输入的加工信息完成加工。机电控制技术是基于机电一体化系统而生成的一种基础性控制技术，在其控制活动中，机电控制的主要任务在于通过采取有效的控制方式，使得被控制对象的控制值能够达到预定的标准值。在实际操作过程中，这一目的的实现就要依靠专业机电传感装置来实施其监察效能。 　　2 机电控制系统中的基本控制方式 　　机电控制技术是基于机电一体化系统而生成的一种基础性控制技术，该技术的主要操作任务在于采取有效的控制方式，使得被控制对象的控制值能够达到预定的标准值。在实际操作过程中，这一目的的实现就要依靠专业机电传感装置来实施其监察效能。具体来说，机电控制系统主要包括以下几种控制方式。 　　2.1 开环式控制方式 　　开环式控制方式主要是基于机电控制系统的控制通道而实现的一种控制方式。一般来说，在系统控制过程中，直接参与控制活动的信息主要来自于给定值、干扰变量、受控值三条信息通道，而经过信息通过的两支信息则成为系统开展控制活动的基本依据。开环是控制方式通过在系统的控制装置和受控对象之间建立以有机联系，进而形成一种顺向的作用，使得信息通道内的给定值信息与受控值信号都呈现出单向传递的作用方向。而基于开环式控制方式的控制系统则被称为外环控制系统，其优势在于通过对系统的输出量进行有效限制，从而降低了系统遭受负面影响作用的风险。 　　2.2 反馈式控制方式 　　反馈式控制方式是机电控制系统中最为基本、应用范围最广的一种系统控制模式。在反馈控制系统中，系统中的控制装置往往容易对受控对象施加较为明显的控制作用，在这种控制过程中起到关键性作用的反馈性信息主要来自于受控对象的受控值，系统通过对受控值所出现的偏差进行不断地休整和控制，最终强化对受控对象的控制作用。反馈式控制方式与人体活动规律实际上具有异曲同工之妙，人在进行日常行为活动时，在完成一些常见举动之机电控制系统的控制方式分析在机电控制系统的控制活动中，其主要活动目的在于采取有效的控制方式，使得被控制对象的控制值能够达到预定的标准值。在实际操作过程中，这一目的的实现就要依靠专业机电传感装置来实施其监察效能。文章拟通过论述机电控制系统中的控制方式及其基本要求，将机电控制系统的执行装置的活动落到实处。 　　2.3 复合式控制方式 　　复合式控制方式是一种较为复杂的系统控制模式。一般来说，反馈控制装置只有在系统外部因素受到明显干扰的情况才能进行及时的信息修正工作，而一旦外部干扰较小或未有影响的情况发生，反馈控制的方式则无法顺利实现，偏差修正工作无法完成。针对这一问题，复合式控制方式不仅仅将外部干扰因素纳入到可测量的环境当中，而且还将多个干扰因素的系统补偿效果也纳入了控制系统当中。通过在相应装置中设置好相应的补偿装置，实现系统的实时扰动控制。只有建立了行之有效的反馈控制系统，才能针对系统在运行过程中可能出现的诸多扰动因素所造成的信息偏差情况进行及时地控制和干扰补偿。 　　3 实现机电控制系统控制的基本要求 　　3.1 对控制方式的基本要求 　　根据受控主体的不同，机电控制系统实际上又可以分为手动控制与自动控制两类。其中手动控制是通过操作人员自身的判断和操作来进行系统控制，而自动控制则是在人员无参与或者少参与的系统操作环境中，相关控制设备器材依据已设立好的标准参数所进行自动化规划处理