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1、机械制造装备的概念 机械制造装备包括：加工装备、工艺装备、仓储运输装备和辅助装备四大类。 （一）加工装备：主要指机床。机床是制造机器的机器，也称工作母机。 （二）工艺装备：各种刀具、模具、夹具、量具等总称为工艺装备。它是保证产品制造质量、贯彻工艺规程、提高生产效率的重要手段。 （三）仓储运送装备： 仓储运输装备包括各级仓储、物料运输、机床上下料、机器人等装置。 （四）辅助装备： 辅助装备包括清洗和排屑等设备。 2、工件表面发生线形成的方法 1）轨迹法（描述法） 2）成型法（仿形法） 3）相切法（旋切法） 4）展成法（滚切法） 3、运动参数p 主运动参数： （1）标准公比值j和标准转速数列 转速数列是递增的，规定标准公比j 1，并规定Amax不大于50％，故1 j ￡ 2。 当选定标准公比j之后，转速数列可从表3-6中查出。表中给出了公比为1.06的从1～15000的数列，其它公比的数列可由此派生得到。 例如：车床主轴转速 nmin=40r/min，nmax=1800r/min， 公比j=1.41=1.066，求各级转速。 例如：车床主轴转速 nmin=31.5r/min，Z=12， 公比j=1.26，求各级转速。 （2）公比j的选用 用于自动化与半自动化机床，因为要求较高的生产率，相对转速损失要小，故j要取小些，可取j ＝1.12或1.26； 对于大型机床，选择合理的切削速度对提高生产率作用较大，故j也取小些，取j ＝1.12或1.26； 对中型通用机床，通用性较大，要求转速级数Z要多一些，但结构又不能过于复杂，常取j ＝1.26或1.41； 对于非自动化小型机床，其加工时间常比辅助时间少，转速损失影响不大，要求结构简单一些，损失。但此类机床主传动链应配置机械或电气可取j ＝1.58或1.78 （3）变速范围，公比和级数之间的关系 进给运动参数： 机床的进给运动多数是直线运动，进给量用工件或刀具每转位移表示，即mm／r；也可以用每一往复行程的位移表示，即mm／行程 。 机床进给量的变换可用无级变速（数控机床）和有级变速方法。 采用有级变速方式时，进给量一般为等比数列。 进给量也可是等差数列。而用交换齿轮改变进给量大小的自动车床，其进给量就不是按一定规则排列的。 4.计算转速图步骤要求(计算题) （一）拟定转速图与结构式 （二）各变速组的变速范围及极限传动比 （三）主传动系统设计的基本原则与方法 （四）主传动系统的几种特殊设计 （五）扩大传动系变速范围的方法 （六）计算转速 5、机械进给传动系设计的特点 进给运动速度低、受力小、消耗功率少，多数为直线运动。 恒转矩传动。在各种不同进给量的情况下，都有可能达到最大进给力。因此，进给传动系统最后输出轴的最大转矩可近似地认为相等。 进给运动数目多。不同的机床对进给运动的种类和数量要求也不相同。进给运动越多，机床结构越复杂。 6、主轴部件结构设计 （一）主轴部件的支承数目 （1）多数机床的主轴采用前、后两个支承。结构简单，制造装配方便，容易保证精度。为提高主轴部件的刚度，前后支承应消除间隙或预紧。 （2）为提高刚度和抗振性，有的机床采用三个支承。 三个支承中可以前、后支承为主要支承，中间支承为辅助支承（图24）； 也可以前、中支承为主要支承，后支承为辅助支承（图30）。应用较多。 三支承方式对三支承孔的同心度要求较高，制造装配较复杂。主支承应消除间隙或预紧，辅助支承应保留一定的径向游隙或选用游隙较大的轴承。 （二）推力轴承的位置配置型式 （三）主轴传动件位置的合理布置 （1）传动件在主轴上轴向位置的合理布置 合理布置传动件在主轴上的轴向位置，可以改善主轴的受力情况，减少主轴变形，提高主轴的抗振性。主轴上传动件轴向布置时，应尽量靠近前支承，有多个传动件时，其中最大传动件应靠近前支承。 （2）驱动主轴的传动轴位置的合理布置 主轴受到的驱动力相对于切削力的方向取决于驱动主轴的传动轴位置。 （四）主轴主要结构参数的确定 （五）主轴 （1）主轴的构造 主轴的构造和形状主要取决于主轴上所安装的刀具、夹具、传动件、轴承等零件的类型、数量、位置和安装定位方法等。 （2）主轴的材料和热处理 普通机床主轴可选用中碳钢（如45钢），调质处理后，在主轴端部、椎孔、定心轴颈或定心锥面等部位进行局部高频淬硬，以提高其耐磨性。 （3）主轴的技术要求 应根据机床精度标准有关项目制定。应尽量做到设计、工艺、检测的基准相统一。 主轴部件中最重要的组件是轴承。 机