自控實验讲义.docVIP

实 验 要 求 1．请自觉遵守实验室的相关规定，不要大声喧哗。 2． 实验过程中，操作一定要细心，不要损坏设备。 3. 学生进行实验前，由指导教师点名并检查预习报告，预习报告符合要求方可实验。 实验后由指导教师验收，符合要求后学生方可离开实验室。 实验报告的格式应采用统一封面，统一的实验报告纸（A4）。 6. 学生应在实验报告中的预习部分里：（1）写出硬件连接方法（在模拟电路图中标出所选运放单元） （2）根据实验模拟电路所示相应参数，计算出理论值并绘制理论响应曲线。 实验报告中的每做一个实验，都要将实验截图附后，并根据实验结果分析总结。 实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明 自动控制实验系统 一套 计算机 （已安装虚拟测量软件---LABACT） 一台 连接线 18根 仪器使用说明 附录Ⅰ 计算机虚拟测量软件的使用说明 附录Ⅱ 附录Ⅰ labACT自控/计控原理实验机构成及说明 主实验板的布置简图 图1-1-2 主实验板的布置简图 根据功能本实验机划分了各种实验区均在主实验板上。实验区组成见表1-1-1。 表1-1-1 实验区组成 A实验区 模拟运算单元 有六个模拟运算单元，每单元由多组电阻、或电容构成的输入回路、反馈回路和1~2个运算放大器组成。 A1～A6 模拟运算 扩充库 包括校正网络库（A7）、整形模块（A8），可调零放大器（A9），放大器（A10）和2个0～999.9K0～999.9K 项目内容 指示灯 输入测试孔 数据显示 单位 （-5V～+5V）电压测量 电压（-5V～+5V） 电压测量（-5V～+5V） (-)X.XX V （0～+5V）电压测量 电压（0～+5V） 电压测量（0～+5V） X.XX V 频率测量 频率 频率测量 XXX .X Hz C3模块温度值 温度 电压测量（0～+5V） XX.X ℃ C2模块直流电机转速 转速 频率测量 X.XXX 千转/分 （2） 函数发生器波形输出切换控制和显示选择 下排左、右按键循环切换控制输出波形，包括矩形波、正弦波、斜坡、方波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性的切换控制。每按一次下排左按键，指示灯向左循环切换，每按一次下排右按键，指示灯向右循环切换，数码管显示相应的波形信息。 上排右按键循环切换控制输出波形，包括矩形波/正弦波和方波/正弦波同时发生。 2．函数发生器（B5） 函数发生器（B5）是各函数及波形发生的控制和输出模块，它含有十种（可选择）波形输出，有4个函数波形调节电位器、1个波形量程选择开关和各函数发生的输出口组成。各波形和函数的输出选择在（D1）模块中选择设置。各波形的切换控制和显示见表1-2-2。 表1-2-2 函数发生器取值及显示 序 号 波形类型 函数发生器取值及显示 左显示及范围 电位器调节 右显示及范围 电位器调节 1 矩形波 宽度 上 0.01S～1S 设定电位器1 幅度（0V～6V） 矩形波调幅 下 0.1S～10S 2 正弦波 振幅值 (0～6V) 正弦波调幅 频率 上 0.1Hz～2Hz 设定电位器2 下 0.8Hz～50Hz 3 斜坡 斜率(0.4～8) 设定电位器1 宽度(0.5S～10S) 4 方波 频率(2.4Hz～250Hz) 设定电位器1 5 继电 幅值(0V～6V) 设定电位器1 6 饱和 斜率(0.1～5.1) 设定电位器1 限幅(0V～6V) 设定电位器2 7 死区 斜率(0.1～5.1) 设定电位器1 死区宽度(0V～5V) 设定电位器2 8 间隙 斜率(0.1～5.1) 设定电位器1 间隙宽度(0V～5V) 设定电位器2 9 矩形/正弦波 详见本节第⑨、⑩点说明 10 方波/正弦波 矩形波：下排按键选择“矩形波”，指示灯亮，函数发生器（B5）模块中的“矩形波输出”测孔输出矩形波，左边2个数码管显示矩形波正脉冲的宽度“X.X”或“XX”（秒）, 由“设定电位器1”控制相应的正脉冲输出宽度；此外，（B5）模块中的“量程选择”开关还可控制正脉冲输出宽度量程（见表1-2-2）。右边3个数码 管显示矩形波的幅度“X.XX”(伏)，由（B5）模块中的“矩形波调幅”电位器控制变化幅度。 注1：只有把函数发生器