自控課程设计.docVIP

一、自动控制原理课程设计的目的与任务 自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。 二、设计课题 2. 设一系统的开环传递函数为：，试设计串联校正网络=5秒-1，3400。 要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 三、课程设计的基本要求 学习掌握MATLAB语言的基本命令、基本操作和程序设计；掌握MATLAB语言在自动控制原理中的应用；掌握SIMULINK的基本操作，使用SIMULINK工具建立系统模型进行仿真。 应用MATLAB/Simulink进行控制系统分析、设计。通过建立数学模型，在MATLAB环境下对模型进行仿真，使理论与实际得到最优结合。 撰写自动控制原理课程设计报告。 按内容完成任务。认真上机，熟练掌握MATLAB，并调试通过，上机结束提交仿真、运行结果及结果分析。提交仿真运行结果及结果分析