PIC16F877单片机定时器功能说明.docVIP

在单片机的控制中，定时器是用得最多的东西，也是学习单片机首先需要掌握的东西 PIC16F877系列集成了3个定时器/计数器: TMR0 , TMR1,TMR2. TMR0: 8位长度,与WDT共用一个预分频器,用于一般通用目的. TMR1: 16位长度,附带一个可编程的预分频器及低频振荡器,既可以用来计数,也可以与 CCP模块一起实现输入捕捉和输出比较功能. TMR2: 8位,仅定时用,附带1个预分频器,1个后分频器,可与CCP模块一起实现PWM功能. TMR0的一些相关说明: 定时器用内部指令周期时钟,计数器对PA4端口脉冲进行计数.当用于精确定时时,需要注意当写入TMR0的初始值后的第三个周期才开始计数的. TMR0相关的一些寄存器: TMR0(01H/101H) :8位定时,计数值 INTCON(0BH/8BH/18BH) OPTION_REG(81H/181H) TRISA( 85H) :TRISA4,当作计数器时,脉冲从PA4输入. 名称 寄存器内容 复位值 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 TMR0 8位累加计数器 Xxxx xxxx INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0000 000x OPTION_REG RBUP INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 TRISA - - PAC5 PAC4 PAC3 PAC2 PAC1 PAC0 --11 1111 OPTION_REG: Bit2~bit0(分频器分频比选择位) PS2~ PS0 TMR0分频比 WDT分频比 0 0 0 1:2 1:1 0 0 1 1:4 1:2 0 1 0 1:8 1:4 0 1 1 1:16 1:8 1 0 0 1:32 1:16 1 0 1 1:64 1:32 1 1 0 1:128 1:64 1 1 1 1:256 1:128 Bit3 : PSA分频器分配位， 1（WDT）；0（TMR0） Bit4 :T0SE 计数模式时时钟沿边沿选择位，1(下降沿); 0(上升沿) Bit5 :T0CS 时钟源选择位，１（外部时钟），０（内部时钟） INTCON Bit2 :T0IF TMR0溢出标志 1(溢出) , 0(未溢出) Bit5 :T0IE TMR0溢出中断使能位, 1(允许), 0(禁止) Bit7 :GIE 全局中断使能位 1(允许) ,0(禁止) (3) TRISA PAC4: PA4方向控制 1(输入), 0(输出), 有人形象地说,1象in的i, 而0象out的o TMR1说明: (!)定时模式: 对系统时钟进行计数 计数模式 无晶振时TIOSI的时钟上跳沿计数; 无晶振时TIOSO的时钟上跳沿计数; 晶振产生的上跳沿计数. 计数模式分同步模式和异步模式,同步模式当MCU休眠时停止计数,异步则不受影响. 因16位需要进行2次读取,所以在读取TMR1计数时应该注意处理,免得读取错误值 通常可以这样处理: BCF INTCON, GIE MOVF TMR1H, W MOVWF TEMPH MOVF TMR1L, W MOVWF TEMPL MOVF TEMPH, W SUBWF TMR1H, W BTFSC STATUS, Z GOTO NO_ERR MOVF TMR1H, W MOVWF TEMPH MOVF TMR1L, W MOVWF TEMPL NO_ERR: … BSF INTCON, GIE 写入时也需要注意,可以先将TMR1L清0, 再先将高字节写入,后再写入低字节. 如: BCF INTCON, GIE CLRF TMR1L MOVLW HI_BYTE MOVWF TMR1H MOVLW LO_BYTE MOVWF TMR1L BSF INTCON, GIE ………. 在使用TMR1时需要注意如下几个方面: 利用CCP触发输出对TMR1复位清零, TMR1必须设置为定时器或同步计数工作方式, 如果设置为异步计数器工作模式,复位操作对TMR1将不起作用. 共作异步计数方式下的TMR1, 不能作为CCP模块的输入捕捉或输出比较的时基. 当对TMR1写操作与CCP1和CCP2的复位同时发生时,写操作具有优先权. 除了由CCP特殊事件触发的TM