03_车道保持辅助系统报告.pptVIP

* 驾驶员必须主动选择视图。 * 可能的故障原因： “车道保持辅助系统目前不可用”：CAN 总线通讯故障或者控制单元中的温度过高 “车道保持辅助系统不可用。目前没有传感器视野”：摄像头视窗外侧脏污 / 结冰或者内侧有雾汽，车道上有覆雪 / 污物或者不能找到车道标识线（超时）。 “车道保持辅助系统故障”：控制单元故障。电控转向助力系统控制单元或者其它与车道保持辅助系统通讯的控制单元有故障。 * 因为目前在汽车行业中使用的图像传感器在灵敏度和动态效果方面依然不及人类的眼睛，因此必须考虑相应更低的系统限制。 接收到的图像可能会因眩光或者反光而导致对比度不足以识别车道。 车道覆雪也会削弱车道标识线的对比度，并因新的明暗度对比导致路线错误。 * 视车道亮度而定，在某些情况下甚至连沥青接缝也会导致相当大的对比度，并给摄像头模拟出一条车道来。 视车道标识线而定，在某些情况下，只要出口分界线会被识别为右侧标识线并被系统认定为错误的车道路线，高速公路出口就可能会导致识别错误。 汽车将会顺势转向出口方向。 * 本例中，在车道路面清晰并且有临时标识线的情况下，可以明显看到因摄像头单一的灰度级识别造成的车道保持辅助系统的系统限制。 * 根据施工现场范围内（临时）标识线在颜色和对比度方面的特性不同，在某些情况下可能会沿着原先的（但当前无效的）标识线行驶。 但在原则上，驾驶员必须随时为行驶在道路上的汽车负责。 在车道标识线的对比度很低、标识线不全或者有缺陷时，车道保持辅助系统也可能将对比鲜明的车道边界识别为车道边界线。这在多数情况下不会带来任何问题，因为标识线通常平行于该边界线。 * 如果“自适应车道引导”激活，“Lane Assist” 不仅仅在车辆可能离开行车道时才会提供支持。如果行车道在车辆左右有两条标线，此功能会在行驶期间提供更多帮助。系统此时会识别行车道内驾驶员所偏好的位置。例如，当驾驶员希望稍稍偏离行车道中心行驶时，系统会在几秒内适应这个新位置。在技术的限制范围内，车道保持辅助系统 (Lane Assist) 还可以帮助我们平衡“倾斜”路面和侧风的影响。 * 驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit） 编者 姜圣华 内容 结构 工作原理 操作方法 显示 系统限制 功能 维修提示 功能 车道保持辅助系统 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态） 结构 组件 转向灯及驾驶辅助开关 结构 多功能摄像头 MFK 摄像头的技术参数： 制造商： Bosch 分辨率： 1024 x 512 像素 视距： 250-300m 水平视角： ±20.5° 垂直视角： ±9.5° 控制单元 视窗加热器 雨量和光照传感器 设计盖板 遮光板 结构 工作原理 车道识别系统 梯形识别范围 根据发现的灰度突变确定标识点 工作原理 计算出的真实车道（绿色） 计算出的虚拟车道（黄色） 车道计算 工作原理 车道情况 确定汽车在车道内的位置 α 行驶角度（校正角度） 预期车道路线 通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线 汽车位置 工作原理 激活条件 最低速度：65 km/h 车道宽度：2.45 至 4.60 m 摄像头必须视线畅通。 摄像头必须能够识别车道边界线。 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度 操作方法 驾驶员辅助系统按钮或MIB设置 显示 关闭 已接通，但处于被动模式下 已接通并处于主动模式下 车道保持辅助系统 – 状态显示 显示 被动 准备就绪（两侧） 主动（右侧） 自适应车道引导 车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号 信息 车道保持辅助系统现在不可用 信息 车道保持辅助系统不可用目前没有传感器视野 信息 车道保持辅助系统故障 所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。 显示 车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理 车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道标识线。 系统限制 眩光 标识线会因阳光照射而异常耀眼。 从而导致对比度不足，难以识别车道标识线。 沥青接缝 高速公路出口 系统限制 在清晰车道上的真实情况 灰度级摄像头拍摄的图像 系统限制 有临时标识线的施工现场 车道隔离栏 系统限制 其他功能 自适应车道引导： 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。 驾驶员方向盘脱手警告功能： 10s后提醒 通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音