机械原理11..docVIP

　　（此资料，仅供参考！） 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )A.转动副B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 试计算图1.23所示某包装机送纸机构的自由度(图中ED∥=FI∥=GJ),并判断该机构是否具有确定的运动。 解 在机构中C、H两处滚子的转动为局部自由度，且不难分析机构在运动过程中，F、I两点间的距离始终保持不变，因而用双转动副杆8联接此两点将引入1个虚约束，复合铰链D包含两个转动副，因此n=6，PL=7，PH=3。故由式(1.1)可得： F=3n－2PL－PH =3×6－2×7－3 =1 由于机构的自由度数与原动件数相等，故机构具有确定的运动。 例2.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束 第二章　运动分析 １瞬心法：ａ速度瞬心的定义；ｂ瞬心数的计算；ｃ区分相对瞬心，绝对瞬心 ２三心定律 例 .三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。 ３求瞬心的位置：曲柄滑块机构，特殊位置（课件） 例　求下图所示机构在图示位置时的全部瞬心。（作业2.1） ４利用瞬心法求线速度，角速度，传动比 例1已知构件1的转速ω1，求构件3的角速度ω3。P32例题2.1 ． 2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 第三章　动力分析 １运动副反力的确定（不考虑摩擦时的静力分析）Ｐ６５例题３.１和课件的例题 例　在图示机构中，已知F5 =1000N，lAB=100 mm，lBC = lCD =2 lAB，lCE = lED= lDF，试求各运动副反力和平衡力矩Mb（作业３.２） ２效率和自锁（重点：自锁）转动副，移动副，螺旋副的自锁条件（课件） 例1 图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、ηA=0.8，PB=3Kw，ηB =0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。（作业3.10） 2.机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 3反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率　　　　　， 反 行 程 效 率　　　　　。A) B) C) D) 第四章 机械的平衡 1 静平衡，动平衡的特点和条件；P86 88 例1.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 2.刚性转子的动平衡的条件是 3,对于绕固定轴回转的构件，可以采用　　　　　　　　　　　　　　　　　　的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。 4、经 过 动 平 衡 校 正 的 刚 性 转 子 ， 任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量 。 - - - ( ) 5、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。 ②A）一定 ； B）不一定： C）一定不。 第五章 平面连杆机构 1 曲柄存在的条件（给出其中三个杆的长度，确定第四杆长度范围） a. 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此条件为杆长条件; b. 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆(即连杆架或机架之一为最短杆); 例1 在铰链四杆机构ABCD中，若AB、BC、CD三杆的长度分别为：a=120mm ，b=280mm , c=360mm，机架AD的长度d为变量。试求（作业5.1）(1) 当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围； (2) 当此机构为双摇杆机构时 , d的取值范围； (3) 当此机构为双曲柄机构时 , d的取值范围。 2．在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ ） 2.急回特性及形成系数K和极位夹角 例1 .无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 2.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。 3.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 4、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（ ）急回特性。 3． 压力角α和传动角γ：传动角越大，机构传动性能越（作业5