机构创新设计任务书..docVIP

机构创新设计任务书 目的 巩固已学理论知识； 综合运用所学知识进行创新机构设计或改进机构的创新设计； 提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决问题的能力。 要求 任选或自命题一题，完成其机构运动原理图的设计，并用机构创新模型加以实现； 完成设计说明书一份（包括方案的拟定、选择比较，最终方案确定的理由）。 三、 设计进度安排 设计时间为一周。时间安排如下： 选题或自命题，明确任务； 查资料，拟定方案（周三前完成）； 向指导教师和同学汇报设计结果和心得。 四、 设计题目 （一）机器鱼 任务要求： 能模仿鱼的基本动作：游动和漂浮； 一个输入，两个输出； 画出机构运动简图。 （二）爬行昆虫 任务要求： 能模仿昆虫直线爬行，足的数目和样式自定； 2、遇到前方障碍（高度为昆虫的三分之一以下），能越过； 3、在爬行和越障时，要保持身体稳定，不能跌倒。 半自动黑板擦 随着多媒体技术的推广和应用，学校里的大部分课程采用了多媒体教学，但某些课程或某些章节仍然离不开黑板板书，这就需要人来动手擦黑板，费时费力，而且对人的身体健康也有影响。设计一种半自动黑板擦就显得很有必要。 任务要求： 力度适当，要能擦掉痕迹； 能清除死角； 操作容易，结构简单，去除痕迹快； 闲置时，不影响正常板书。 半自动拉幕机构 舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中要不断拉动布幔。以往的拉幕工作有人来完成，费力切影响整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可解决问题，该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和关闭上。 任务要求： 能自动来回拉动厚重的布幔，使布幔开启和闭合； 速度均匀； 操作容易。 半自动晾衣架 晾晒衣物是频繁而单调的工作。如果晾衣架是固定的，无疑增加辛苦的程度，而且有时还有危险。设计一款实用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。 任务要求： 晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦； 晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观； 足够的承载力； 操作方便，省力。 自动擦窗器 现代的楼宇越来越高，所用的玻璃窗和玻璃幕墙也越来越多，随之而兴起了一类新兴职业：蜘蛛人。蜘蛛人的工作单调、劳累而且随时有生命的危险。自动擦窗器将会有很大的市场前景。 任务要求： 能从事室内外的玻璃擦洗工作； 运动自如灵活，不留死角； 安全， 平面行走机构 微小机械和微型机械同是精密机械学科延伸发展的两个新的生长点，在医疗、微电子精细加工设备、微组装技术以及航空航天等高科技领域，都有着非常迫切的研究开发需求。 微小机械研究的一项关键技术就是微驱动技术，包括微驱动机构和微行走机构。 任务要求： 绘制出平面行走微小机构的运动原理图； 体积小，结构简单，制作和控制容易。 简易垃圾袋支架 任务要求： 设计出运动原理图； 放垃圾时，支架自动张开，撑开垃圾袋； 不放垃圾时，支架自动吸合，密封垃圾袋； 支架是可调的，能适应各种大小的垃圾袋。 （九） 设计某物料压片机的加压机构。其工艺流程为： 干粉料均匀筛入圆桶形型腔（图a）； 下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出（图b）； 上下冲头同时加压（图c），并加压一段时间； 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图d）； 料筛推出片坯（图e）。 其设计参数为：冲头压力 150 KN ； 生产率 每分钟25片；机器运转不均匀系数10%；驱动电机可任选。 （十）设计高速摄影机的拉片机构的改进设计 1、工作原理 如图所示为高速摄影机暴光窗部分的运动简图，高速摄影机工作时，输片轮始终以等角速度ω0 转动,它使胶片作行事运动(v0)，但要求胶片在暴光窗处能作周期性的间歇运动，当暴光窗处的胶片静止时,定位销插入胶片的齿孔中,使胶片定位 ，然后将暴光窗打开，让胶片暴光。暴光结束后，关闭暴光窗，拔出定位销，胶片被快速地向下拉过一个画面（每个画面所占片长称节距p。） 2、设计要求 拉片机构使胶片产生的间歇运动，能满足每秒钟拍摄60张画面的要求，并且使停歇系数μ≥0.8。 根据高速摄影机的工作平稳性要求和为了改善胶片的受力情况，应尽量避免胶片在运动过程中受到冲击性载荷，并应使其最大加速度尽可能小。 机构的拉片长度误差应在允许范围之内。定位销的定位动作与胶片的停、动动作要配合协调，不发生运动干涉。 机构应尽量简单，结构紧凑。 （十一）推瓶机构的改进设计 题目： 改进设计洗瓶机的推瓶机构。 工作原理：如图所示：是洗瓶机有关部件的工作示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导棍上，导棍带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导棍待推。 原始数据和设计要求： 瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。 推进