POSPAC51使用流程.docVIP

POSPAC MMS 5.1及POSAV control使用流程 1. 打开POSPAC5.1点击新建工程 2.点击保存，将工程保存到你所需要文件目录下 3.导入POS原始数据， 找到POS数据的第一文件点击IMPORT，则进入数据EXTRCT 程序，EXTRACT提取无问题后，则进行和GNSS数据联合处理 检查Message logfile和数据POS数据质量 察看IMU 及GPS 数据的连续性和数据质量 4.点击面板上的五角星标志进入联合处理界面 5.选择GPS数据处理模式 6.选择 PPP或 Diffrental gps点击POSGNSS图标 7.进入POSGNSS模块 8. 将原始GPS数据格式转换为.gpb格式，流动站GLOBAL OPTION 选择KINMATIC模式 基准站为STATIC模式，其中机载流动站数据位于项目目录下的EXTRACT文件夹下，文件名以mgps***.gps开头 9.点击AUTO START 建立POSGNSS新项目 并将转换好的GPB格式的流动站和基准站数据加入进去，如果采用PPP则只加入流动站数据 设置基站站的坐标信息，设置坐标系，和天线高等。 10．进行PPP或差分解算 设置解算参数，如下图： 点击对话框中的DOWNLOAD即可下载精密星历，下载完毕加入到工程后，即可进行PPP解算。 检查GPS数据处理质量 检查GPS数据前后向数据解算差 根据精度要求而定一般不大于20cm 如下图： 检查数据解算质量因子，差分解算质量一般不弱于2，精密单点定位精度，最好在质量2，但一般不弱于3.如下图： 11.解算完毕后，经检查无误，精度合格后，将数据导入POSPAC默认的文件夹下 12.返回POSPAC主界面，点击图中的焦点按钮，进入GPS数据和IMU数据联合处理界面 进入以下界面 完成处理后大致流程即为此。 13.点击菜单中的exterior orientation processor 导出POSEO 详细说明参考POSPAC manual 14.POSEO 输出设置 点击project 下拉菜单中的project setting 下拉菜单 中camera 可对 偏心角进行设置 对坐标系、旋角格式进行设置。 15.飞行前时间规划， 可以通过POSGNSS中的工具 Mission planer 来下载你要飞行的日期的卫星历书，而后查看飞行区域的PDOP 值，一般要求此值在飞行期间要小于4.如下图：