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POSAV操作界面介绍
POS-AV Controller的界面介绍
一.界面框栏介绍
1.常用工具栏
退出 导航状态 POS IP 地址显示框 修改断开
准备状态 数据下载 修改连接
2.状态栏
POS模式,正常显示为Nav:Full
IMU状态,正常显示为OK
GPS状态,正常显示为C/A
陀螺座架,看相机连接状况而定
PC卡状态,记录时为Writing,未记录时为Idle
数据卡占用情况
3.精度指示框
姿态精度指示灯
机头朝向精度指示灯
位置精度指示灯
速度精度指示灯
4.姿态精度指示框
摇摆值
俯仰值
机头朝向值
5.速度指示框
地速(KTS) 航迹角(度)
6.速度精度指示框
南北向速度精度
东西向速度精度
上下速度精度
7.MARK数据指示框
事件1的最近一个发生时间和发生数
事件2的最近一个发生时间和发生数
PPS的最近一个发生时间和发生数
8.位置精度指示框
纬度值和纬度上的精度值
经度值和经度上的精度值
位置经度值
9.
二.常用设置介绍
1.IP地址设置
PCS的设置路径为:Settings—installation—pos ip address—pos internet address
PCS IP地址,一般设为:31
子网掩码,一般为
PC的IP设置路径为打开网上邻居--查看网络连接--本地连接--本地连接属性-- Internet协议(TCP/IP)双击显示下面的输入框,选择“使用下面的IP地址后输入IP地址,一般为
2 .偏心角、偏心矢量安置
偏心角偏心矢量的设置路径为:setting—installation—lever arms and mounting anglesxu,就会出现下面的设置界面。
设置IMU的三个偏心矢量 设置IMU的三个偏心角
设置GPS的三个偏心矢量
备注:1。IMU和GPS的偏心矢量可不事先设置,在解算是也可设置。
3.用户精度设置
设置路径:setting—installation—user accuracy 设置界面如下:
姿态精度设置,一般设为0.05
机头朝向精度设置,一般设为0.3
位置精度设置,一般设为6,
速度经度设置,一般设为0.5
注:图上为POS自带的数据经度指标,与目前的使用精度有出入。
4.事件设置
设置路径:setting—events 设置界面如下:
事件一
正边沿修正
负边沿修正
修正值
事件二
正边沿修正
负边沿修正
修正值
修正时,根据所连接的event串口进行选择。一般当时间延迟到达或超过14时才进行负边沿修正 。
5.COM口设置
设置路径:setting—input/output ports—serial/analog
COM1
下图即是COM1的默认的设置情况:
COM1可通过设置后接收AUX2 GPS接收机接收的数据,要确保所选波特率与接收机保持一致。
COM2
COM2的默认设置情况如下:
通过COM2可以对相机底座输出翻滚角,俯仰角,悬偏角等数据。根据不同的相机底座选择不同的底座类型,输出适合的数据类型。
C.COM3
COM3的默认设置情况如下:
COM3能传输AUX1GPS接收机接收的数据,在其他的GPS接收机的数据精度不好的情况下可以选择。
6.数据下载设置
设置路径:Logging—PC Card Logging
可以看到如下的设置页面:
上图中的左边的点选框可以直接点选POSPAC自动选择(共12项),也可根据需要自己点选。
在开始记录数据之前,要记住修改Filename,一般经常以年月日为名字。
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