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* * 第六章 控制电机 第10次课 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 上次课内容： 1、三相异步电动机电源反接制动、倒拉制动、能耗制动原理、特性及应用。 2、单相异步电动机脉动磁场及其分解。 3、电容分相式单相异步电动机启动原理，实现正反转的电路。 4、同步电动机的工作原理、特点及应用，异步启动法。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第六章 控制电机 控制电机：用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算机装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件，为小功率电机，用来完成控制信号的传递和变换。 6.1 交流伺服电动机 伺服电动机──执行电动机──执行元件，有交流和直流两种，可控，将电信号→轴转角或转速，带动控制对象。 改变转速和转向：改变控制电压大小和相位即可，有控制信号就转动，无控制信号则停止。 特点：调速范围广；转子的惯性小，启动、停转迅速；控制功率小，过载能力强，可靠性好。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1.1 两相交流伺服电动机的结构 与单相电容式异步电动机类似。 定子绕组：励磁绕组FW，控制绕组CW，相差90°电角度，分别接在两个不同的交流电源(频率相同)上(图6.1)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转子：细长形，较小惯量 杯形转子，如图6.2，铝合金或铜合金空心薄壁圆筒。 转子内放置固定内定子，作用：减少磁阻。 鼠笼转子──同三相鼠笼式转子 交流伺服电动机的特点和应用范围(表6.1) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1.2 基本工作原理 FW接交流电网，CW接控制电压，→旋转磁场→转子感应电流→转矩→转子转动，n0＝60f／p。 当相位改变180°，转向相反。 当UC＝0，同单相异步电动机，仍会“自转”→失控。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1.3 消除自转现象的措施 使转子导条具有较大电阻──鼠笼导条用黄铜、青铜；杯形转子用0.2～0.8mm薄壁。原因如下： 使异步电动机转子电阻r2增大到机械特性曲线的sm1(图6.3)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图6.4 曲线1── UC ≠0 曲线T为T+ 和T-的合成曲线，即单相供电时的转矩曲线。 T+和T- ──UC＝0时， 脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。 T和n反向，总是制动转矩。∴转子停止迅速，比UC和Uf同时取消停止迅速得多。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.1.4 特性和应