自由度计算机械原理课件.pptVIP

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* O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 例1–1 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转,动颚板6绕轴心O3往复摆动,从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 1 D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 鳄式破碎机 D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 F= 3n- (2 pl + ph ) n=5; pl =7; ph =0; F=3?5-(2 ? 7+0)=1. F=主动件数,故有确定运动。 试计算图中,发动机配气机构的自由度。 发电机配气机构 除去虚约束及局部自由度后,该机构则有n=6;PL=8;PH=1。其自由度为: 解: 此机构中,G,F为导路重合的两移动副,其中一个是虚约束;P处的滚子为局部自由度。 F=3n-2PL-PH=3?6-2?8-1=1 图3-18 大筛机构 例3-5 试计算图3-18a)所示的大筛机构的自由度,并判断它是否有确定的运动。 将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副E’,并在C点注明回转副的个数,如图3-18b)所示: 解: 机构中的滚子有一个局部自由度。 顶杆与机架在E和E’组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束。 C处是复合铰链。 图3-18 (b) F=3n-2PL-PH=3?7-2?9-1=2 因此机构有两个原动件,其自由度等于2,所以具有确定的运动。 由此得,n=7,PL=9,PH=1。其自由度为: A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=? A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=? 主动件1,8 局部自由度 两者之一为虚约束 复合铰链 C A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? Ph=? Pl=? n=7 Ph=1 Pl=9 F=3?7-(2 ?9+1)=2 *

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