自控教育训练8-12课件.pptVIP

大纲 一、自控系统的分类及介绍 二、空调系统-DDC控制 三、工程实例及注意事项 一、自控系统的分类及介绍 1、自动控制概论 2、PLC系统 3、DDC系统 4、PLC和DDC的区别与比较 1、自动控制概论 在工业生产过程中，诸如对压力、温度、湿度、流量、频率以及原料、燃料成分比例等方面的控制都要应用自动控制技术。 自动控制技术的应用，不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件，并且在人类征服自然、探索新能源、发展空间技术和改善人民物质生活等方面都起着极为重要的作用口因此，自动控制技术已经成为实现工业、农业、科学技术和国防现代化必不可少的一门技术。 自动控制原理是一门技术基础课程.主要讲述自动控制技术中最基本的理论和分析、设计控制系统的基本方法。自动控制原理可分为古典控制理论和现代控制理论两大部分。 1、自动控制概论 现代控制理论是在古典控制理论的基础上，随着科学技术的发展和工程实践的需要而迅速发展起来的。它的内容主要以状态空间法为基础，研究多输人一多输出、变参数、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析和设计问题.最优控制、最佳滤波、系统辨识自适应控制等理论都是这一领域研究的主要课题。特别是近年来由于电子计算机技术的迅速发展，现代控制理论在实践中也得到越来越多的应用。 1、自动控制概论 控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制 若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制系统。 闭环控制 凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫闭环控制系统。 1、自动控制概论 开环控制系统结构简单，容易建造，成本低廉，工作稳定。一般说来，当系统控制量的变化规律能预先知道，并且对系统中可能出现的干扰，可以有办法抑制时，采用开环控制系统是有优越性的，特别是被控制量很难进行测量时更是如此。目前，用于国民经济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线及自动车床等，一般都是开环控制系统。用于加工模具的线切割机也是开环控制的很好一例。只有当系统的控制量和干扰量均无法事先预知的情况下，采用闭环控制才有明显的优越性。 如果要求实现复杂而准确度较高的控制任务，则可将开环控制与闭环控制适当结合起来，组成一个比较经济而性能较好的控制系统。 2、PLC系统 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 2、PLC系统 PLC的特点2.1可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2、PLC系统 PLC的特点2.2配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 2、PLC系统 PLC的特点2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地