《机电传动控制》教案（参考）.docVIP

教 案 2015～2016学年第二学期 课 程 名 称 机电传动控制 授课班级 机械设计与制造 授 课 教 师 职 称 教师所在系部 机械工程学院 教研室（实验室） / 广西工业大学教案（首页） 课程名称 机电传动控制 授课对象 机械设计与制造 课程编号 课程类型 必修课 通识教育课（ ）；学科基础课（√）；专业课（ ） 选修课 限选课（ ）；任选课（ ） 授课方式 课堂讲授（√）；实践课（ ） 考核方式 考试（√）；考查（ ） 课程教学 总学时数 40 学 分 数 2 学时分配 课堂讲授 40 学时； 实践课 0 学时； 其他 0 学时 教材 和主 要参 考资 料 序号 教材名称 作者 出版社 出版时间 1 机电传动控制 郝用兴 华中科技大学出版社 2015年12月 2 机电传动控制 邓星钟 HYPERLINK /publish/5609/ 华中理工大学出版社? 2011年2月 3 机电传动控制 冯清秀 华中科技大学出版社 2013年1月 授课教师 职　称 授课时间 　　　2015—2016学年第二学期 第3周——第10周 教学 目的 要求 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算机等综合控制系统技术，具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一体化人才的培养，使学生能够适应21世纪发展需要，具有基础扎实，知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所； 3、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法； 教学 重点 难点 本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统等强电控制重点内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业课程的重要基础。 广西工业大学教案 授课时间 第3周 　　　　 星期六 　第1、2节 课次 1 课方式 理论课? 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第1章 绪论 第2章??机电传动系统的静态与动态特性 第1节 第2节 教学目的要求： 1、了解机电传动的目的和任务；2、机电传动及其控制系统的发展概况；掌握机电传动系统的动力学方程式。 教学内容及重点、难点： 一、教学内容 机电传动及其控制系统的发展概况；《机电传动控制》课程的性质和任务；机电传动系统的动力学方程式；研究静态与动态特性。 二、教学重点及难点： (一）重点 机电传动的目的和任务；机电传动系统的运动方程式； (二)难点 理解机电传动控制的意义。解决方法： 启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别 教学思路及方法设计： 1．课前复习：学习本课程的基本要求，上本课程的纪律、作业的要求。 2．讲授新课：（1）机电传动及其控制系统的发展概况；（2）《机电传动控制》课程的性质和任务；（3）研究静态与动态特性；（4）机电传动系统的动力学方程式。 3．课程小结：对机电传动及其控制系统的发展概进行总结，对机电传动系统的动力学方程式进行分析，为引入下一节内容做好准备。采用多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式，以提高教学效果。 4、教学方式及方法：运用多媒体教学手段对教学内容进行讲授，开展课堂互动，为帮助学生理解机电传动系统的动力学方程式，对机电传动系统的动力学方程式进行举例说明，使学生更好地掌握本节课的教学内容。 讨论、作业和思考题： 1、 机电传动的目的是什么？2、为什么我们把几门课程综合在一起？3、我们如何完成生产工艺过程的要求，从而保证生产过程的正常进行？ 主要参考资料： 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 课后小结：结合大纲要求对绪论等内容开展教学，完成了大纲对该部分的教学要求，教学内容完成情况良好。 广西工业大学教案 授课时间 第3周 　　　　星期六 　第3、4节 课次 2 课方式 理论课? 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第2章??机电传动系统的静态与动态特性 第3节 第4节 第5节 第6节 教学目的要求： 1、掌握机电传动系统的运动方程式； 2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3、了