Vensys变桨控制系统培训解析.ppt

KL3404模拟量输入端子 四、Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL5001 SSI 接口模块 四、Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL3204 模拟量输入端子 四、Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL4001 模拟量输出模块 KL4001 模拟量输出端子可输出 0 V 到 10 V 范围的信号。该端子可为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子的输出通道有一个公共接地电位端。KL4001是单通道型，适用于带有接地电位的电气隔离信号。它通过运行 LED 显示端子与总线耦合器之间的数据交换状态。 四、Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 KL9010总线末端端子可用于总线耦合器和总线端子之间的数据交换。每一个站都可在右侧使用KL9010作为总线末端端子。总线末端端子不具有任何其它功能或连接能力。 KL9010总线末端端子 四、Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 每个桨叶采用一个带位移反馈的伺服电动机进行调节，由主控制系统实现三个桨叶的同步变桨，位移传感器采用旋转编码器，安装在伺服电动机输出轴后端上，采集电动机转动角度。伺服电动机通过减速器及齿形带，带动桨叶进行转动，实现对桨叶的节距角的直接控制。在变桨驱动支架上安了两个接近开关，直接检测叶片转动的角度，即桨叶节距角变化，当叶片转过特定角度（5度和87度），接近开关输出24V高电平信号。叶片角度控制是依据安装在发电机后方输出轴上的旋转编码器所测的角度/速度值进行控制，接近开关作为冗余控制的参考值，它直接反映的是桨叶节距角的变化，当旋转编码器出现故障时，PLC控制器便可知道系统出现故障，报出故障顺桨停机。如果系统出现故障，电网电源断电时，电机由超级电容供电，可保障60s内将桨叶快速调节为顺桨位置。电机后轴安装的电磁刹车装置，可保证机组叶片安全的固定在某一角度上：当AC-2驱动电机变桨时，电磁刹车打开，叶片在电机的带动下转动；当AC-2停止驱动电机变桨时，电磁刹车关闭，使叶片固定停止在固定角度上。 五、Vensys 变桨控制系统的电气控制原理 五、Vensys 变桨控制系统的电气控制原理 Vensys变桨控制柜主电路采用交流--直流--交流回路，由逆变器（AC-2）为变桨电机供电。变桨电机采用交流异步电机。 PLC 组成变桨的控制系统，它通过现场总线(profibus-DP总线)和主控制系统交互通信，接受主控制系统的指令(主要是桨叶转动的速度指令)，并控制交流调速装置驱动交流电动机，带动桨叶朝要求的方向和角度转动，同时监测变桨系统的内部信号，把它直接传递给主控制系统。 每个叶片的变桨控制柜，都配备一套超级电容组，作为的备用的UPS电源。超级电容储备的电能，在保证变桨控制柜内部电路正常工作的前提下，足够使叶片以7°/s的速率，从0°顺桨到90°。特殊情况下，当来自滑环的电网电压掉电时，超级电容直接给变桨控制系统供电，可保证整套变桨控制系统的正常工作，使叶片顺桨安全停机。相比使用密封铅酸蓄电池作为备用电源的变桨系统，Vensys变桨控制系统这样使用超级电容作为备用电源具有以下优点： a、充电时间短； b、交流变直流的整流电源同时作为充电器，无须再单独配置充放电管理电路； c、超级电容随使用年限的增加，容量减小的非常小； d、寿命长； e、无须维护； f、体积小，重量轻等优点； g、充电时产生的热量少。 Vensys变桨控制系统编写：臧敦广 讲解：臧敦广2013年5月 标题 内容 项目配置：一期进口vensys，二期国产vensys 一、Vensys 变桨控制系统控制柜内硬件分布； 二、 Vensys 变桨控制系统的电气控制原理； 三、Vensys 变桨控制系统主要元件及工作原理； 四、Vensys 变桨控制系统故障解释。 三、Vensys变桨控制系统控制柜内硬件分布 变桨充电电源NG5： 输入电压：400VAC(+/-15%) 输出电压：60VDC 输出电流：80ADC 内部电路设计为开关电源。 优点： 效率高； 体积小； 充电时间短； 充电不受交流电源变化的约束； 能够提供理想的充电曲线。 四、Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 4.1变桨充电电源NG5 IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus 型号：Zapi AC-2 电力电子器件：MOSFET 开关频率：8kHz 额定直流输入电压：60VDC 最大输出电流：450A AC-2—异步电机用高频MOSFET逆变器 四、Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 4.2 变桨变频器AC--2