平流层实验指导书及报告.docVIP

内蒙古工业大学机械学院 单片机实验指导书及实验报告 姓名： 学号： 班级： 日期： THMEMU-1型单片机技术实训装置 实验一 74HC138译码器实验指导及报告 一、实验目的 掌握74138电路的基本知识及由软件编译的译码器控制方式。 二、实验内容 改变138译码器输入端A、B、C的状态，利用发光二极管观察输出端子输出信号的变化，以确定 138译码器输出端子的选定状态。 三、实验要求 根据实验内容编写一个程序，并在实验仪上调试和验证。 四、实验说明和电路原理图 本实验要用到B1八位逻辑电平输出模块、I4十六位逻辑电平显示模块和C5译码器模块。 单片机最小应用系统 单片机最小应用统模块提供了一个80C51单片机最小应用系统，使用一只40P双列直插式芯片锁紧插座，用二号插孔螺丝及8P排线插座引出全部标准的51单片机控制引脚，板上集成电源输入端口、指示灯、ISP下载接口、74LS373地址锁存器、复位电路、晶体振荡电路等。 八位逻辑电平显示电路 译码器接口电路 八位逻辑电平输出电路 五、实验预习要求 学习课程的相关内容，根据实验要求画出程序流程图，写出实验程序。 六、实验步骤 1.用8P数据线连接单片机最小系统F1的JD1F（P1口）到译码器电路C5的JD2C,连接译码器电路的JD3C到十六位逻辑电平显示电路JD3I；用导线分别连接译码器电路C5的A、B、C到八位逻辑电平输出模块B1的K0，K1，K2。 2.向上拨动八位逻辑电平输出模块B1的电源开关SB1。 3.打开Keil uVision3仿真软件，首先建立本实验的项目文件，编写汇编程序（注意：保存时后缀名为.asm），将汇编程序导入工程，进行编译、调试，无误后将编译生成的HEX文件下载都单片机。 六：实验现象：改变K0，K1，K2的状态观察发光二极管的显示，是否与控制端口的对应。（K0为低位，K2为高位，如要选择L1灯亮，K2、K1、K0对应的值为001。开关拨上去为“1”） L0亮 L1亮 L2亮 L3亮 L4亮 L5亮 L6亮 L7亮 K2(C) K1(B) K0(A) 七、实验程序（138译码器） 实验二 继电器控制实验指导及报告 一、实验目的 1.学习I/O端口的使用方法。 2.掌握继电器的控制方法。 二、实验内容 用P1.0口控制继电器的吸合、断开，并使一只LED灯亮灭，延时重复这个过程。 三、实验要求 根据实验内容编写一个程序，并在实验仪上调试和验证。 四、实验说明和电路原理图 现代自动控制设备中，都存在电子电路的互相连接问题，一方面要使电子电路的控制信号能控制电气电路的执行元件（电动机，电磁铁，电灯等），另一方面又要为电子线路和电气电路提供良好的电气隔离，以保护电子电路和人身的安全，继电器便能完成这一任务。 继电器电路中一般都要在继电器的线圈两头加一个二极管以吸收继电器线圈断电时产生的反电势。本电路的控制端Control为高电平时，继电器常开触点吸合；当控制端口为低电平时，继电器断开。电路中Open、CLOSE、MID分别为继电器的常开端、常闭端、公共端。 本实验需要用到D40（C）单片机最小应用系统的、D41（A2）继电器模块和D40(A3)八位逻辑电平显示模块。 继电器驱动电路 五、实验预习要求 学习教材的相关内容，根据实验要求画出程序流程图，写出实验程序。 六、实验步骤 1.用导线连接单片机最小应用系统F1的P1.0到“继电器控制”A5的Control端；十六位逻辑电平显示的L8、L9 分别连到“继电器控制”A5的Open1、Close1，“继电器控制”A5的MID1连接直流稳压电源模块A1的GN。 2.打开Keil uVision3仿真软件，首先建立本实验的项目文件，编写汇编程序（注意：保存时后缀名为.asm），将汇编程序导入工程，进行编译、调试，无误后将编译生成的HEX文件, 用ISP下载器烧录到AT89S52芯片中运行，EA控制脚应接高电平。 3.观察L0、L1亮灭情况和听继电器开合的声音，实验现象：L0与L1交替点亮和熄灭，继电器重复延时吸合与延时断开。 七、实验程序（继电器控制） 实验三 步进电机控制实验1.掌握单片机控制步进电机的硬件接口电路。 2.掌握步进电机驱动程序的设计和调试方法。 二、实验内容 根据系统提供的步进电机驱动电路，使用单片机1.步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱动。若每旋转一圈以20个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18度，其旋转角度与脉冲数成正比，正、反转可由脉冲顺序来控