plc编制的顺序分析.doc

0:初始化级 主要是一些状态的初始化，初始值的设置等等。 只需要在开始处执行一次的任务。 例如车床：主轴停止灯，设置手动状态，%25修调灯，%25修调状态，快速修调状态 一:第一级 主要为紧急停止信号的处理 1系统紧急停止 2：主轴紧急停止 3：手摇设置 4：限位控制 5：状态重置 6：运行允许 7：轴伺服使能 二 第二级 1：机床/系统准备信号的处理 2：伺服准备就绪处理 3机床准备就绪 4伺服驱动装置准备好 5坐标轴运行状态信号 6外部复位 2操作方式选择处理 五种基本操作方式 自动 单段 手动运行 增量运行 回零运行 3：运行状态 循环启动 进给保持 4：手动操作处理 手动运行轴选择 手动运行方向选择 5手脉操作处理 手脉轴选择信号编码处理 手脉倍率选择 (留作业,写一个5轴使用的手脉梯形图) 6进给速度倍率处理 1：手动运行速度倍率信号 自动运行速率选择 快速信号 快速倍率信号 7主轴控制 1：零件程序主轴启停代码信号m03，m04，m05译码处理 2：主轴正反转及手动运行执行信号处理 3：主轴修调处理 8：辅助装置控制 1主轴冷却风扇控制 2换刀控制(重点掌握) 手动换刀 自动换刀 3冷却液控制 M07，M08，M09自动控制处理 手动开闭冷却控制 4机床润滑控制(留作作业) 开机自动润滑 定时自动润滑 手动随时润滑 8转台抱闸控制 手动随时松开抱闸 转台运行自动松开抱闸 9辅助功能控制 空运行 机床锁住 选择停 Z轴锁住 跳段功能 10 保护，报警，显示 1保护 程序、数据锁保护 超程释放保护 2报警 NC系统报警 急停报警 电池电压过低报警 硬限位超程报警 伺服驱动故障报警 电柜报警 伺服轴故障报警 主轴负载异常报警 3显示 报警信息显示