PLC及其应用分析.ppt

PC控制及其应用 之PC的软件 简单回顾 PC实质是一种工业控制专用计算机；一个完整的PC包括那两部分？ 硬件与软件 PC的硬件的基本组成部分主要包括哪几部分？ CPU、存储器、输入/输出接口、电源等 这各部分都有什么作用？ PC软件的组成？ 系统软件和应用软件 系统软件由PC厂家编写并以固化在ROM中与CPU模块一起交付用户使用。（PC的构成及工作原理一节） 应用软件是根据系统控制的需要用PC的程序语言编写的，同一台PC配上不同的应用软件可以完成不同的控制任务。 本讲的基本内容 PC的编程语言 基本编程指令 常用控制线路的PC程序举 基本要求：1）了解PC的主要编程语言特点；2）理解并掌握PC的基本编程指令意义；3）掌握PC编程的基本方法和技巧，能够按要求对控制实例进行编程。 重点：1） PC的基本编程指令意义；2） PC编程的基本方法和技巧。 难点：按要求对控制实例编程控制。 PC的编程语言 梯形图、语句表、控制系统流程图、逻辑表达式等。 梯形图 形式上类似于继电器控制电路，直观、易懂，是PC中普遍采用、应用最多的一种编程方式。 梯形图沿用了继电器线路的一些图形符号，称为编程元件，各有一个编号。不同厂家的PC其编程元件的多少及编号方法不尽相同，但基本元件及功能相差不大。（参考文献：齐占庆，王振臣主编 《电器控制技术》2004中的第二章，可编程序控制器部分。） 梯形图 继电器控制线路与梯形图 梯形图的特点 按自上而下、从左到右的顺序排列。（梯形） 梯形图中的继电器实质是变量存储器中的位触发器，称为“软继电器”。继电器线圈是广义的。 梯形图中，某编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可无限引用。 是PC形象化的编程方式，左右两侧母线并不接电源，各支路也没有电流。但为了方便，常用“得电”来描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件。 梯形图的特点 输入继电器接受PC外部输入信号，不由内部驱动。 输出继电器供PC做输出控制，只输出状态寄存表的相应位，不直接驱动现场执行元件。 PC内部继电器不能做输出控制用，只是一些逻辑运算用中间存储单元的状态，可供PC内部使用。 PC解算用户程序按从上到下、从左到右的扫描方式执行，不存在几条并列支路的同时动作，使电路设计简化。 语句表 用指令的助记符进行编程，方便。 语句表由指令语句组成，每条语句给CPU一个操作指令。 指令语句由操作码+操作数 组成；操作码指示CPU完成某功能，又称编程指令；操作数给出操作码指示的某功能的对象，通常为编程元件的编号。 梯形图编程和语句表编程可相互转化； 语句表 LD I001 OR Q003 ANDN I002 OUT Q003 LD Q003 OUT Q004 END 控制系统流程图 把系统的各个动作功能按动作顺序及逻辑关系用一个图描述出来就是系统的流程图。 逻辑表达式（布尔表达式） 用数学的方法来描述电路的逻辑关系 Y1=（X1+Y1） Y2=Y1 式中：X表示输入量；Y表示输出量。 基本编程指令 逻辑运算、定时器、计数器、位移寄存器、主控，输出等基本指令是编程中的常用指令。 表6-2 PC常用指令表 逻辑操作开始指令 表示逻辑行或逻辑块的逻辑运算从该出点开始，可以是动合触点、动断触点及定时器、计数器触点。 图形符号： 语句指令：LD或LDN 逻辑“与”指令 多个触点串联进行逻辑“与”操作。 “与”动合指令AND、动断指令ANDN LD I401 AND I402 AND M403 OUT Q300 LD I404 OR I406 ANDN I405 OUT Q301 END 逻辑“或”指令 多个触点并联连接； “或”动合指令OR、动断指令ORN LD I401 OR M402 OR Q300 OUT Q300 LD I403 ANDN M404 OR M405 OUT Q301 END 输出指令（OUT） 梯形图逻辑行末尾的线圈代表逻辑行结束，并用逻辑运算的结果驱动该线圈。不能驱动输入继电器。 输出指令并联可同时驱动多个继电器。 LD I400 OUT Q300 LD I401 AND I402 OUT M204 OUT Q301 LD I403 OR M204 OUT Q302 END 线圈设定指令 对线圈进行置位(使其接通）或复位（断开）。设定具有保持作用，仅应用于输出、中间继电