飞思卡尔光电组电机驱动.pptx

一·硬件部分 电机驱动二·软件部分 CCD数据采集 电机驱动讲解光电二队张文斌一丶什么是电机驱动二丶电机驱动的组成三丶电机驱动的作用和工作原理电机驱动电机驱动说白了就是一个开关，它是控制电机的运行丶调速丶停止丶步进丶匀速等操作的。电机驱动的组成电机驱动板块是有BTS7970B驱动和HEADER4连接器组成BTS7970B电机驱动的作用我们电机驱动的电流很大或者电压很高时，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时我们就需要加驱动器来控制电机。同时我们也需要智能车的后驱能正转也能反转，这时我们通过半桥桥来解决。半桥半桥电路的驱动特点： 1、上下桥臂不共地，即原边电路的开关管不共地。2、隔离驱动。Q1开通，Q2关断，此时变压器两端所加的电压为母线电压的一半，同时能量由原边向副边传递。 Q1关断，Q2关断，此时变压器副边两个绕组由于整流二极管两个管子同时续流而处于短路状态，原边绕组也相当于短路状态。 Q1关断，Q2开通。此时变压器两端所加的电压也基本上是母线电压的一半，同时能量由原边向副边传递。副边两个二极管完成换流。 电机驱动的工作原理BST7970B是一个完全集成的大电流电机驱动应用于半桥。接口与微控制器是轻松的集成驱动IC功能逻辑电平输入，用电流检测，转换率的调整，死区时间生成和防止过热，过压，欠压，过流和短路保护BTS7970B提供了一个受保护的高电流PWM马达具有非常低的电路板开关键的消费驱动器。 二·软件部分 CCD数据采集