液压挖掘机电气与电子控制系统【参考】.docVIP

挖掘机电气与电子控制系统 挖掘机电气与电子控制系统主要实现挖掘机电气系统控制及工作状态监测。二十世纪九十年代前的挖掘机电气系统只起辅助作用,功能简单，主要包括发动机,简单仪表电路如水温机油压力灯光嗽叭等。 工作原理如下：在发动机水道安装有负温度系数温度传感器Rt，当环境温度高于0℃时，开关拧到ON档指示灯亮2S后熄灭，系统不进入预热程序；当环境温度低于0℃时，把钥匙开关拧到ON档，温度传感器感应的信号传送到电子式火焰预热控制器, 电路进人工作状态, 预热指示灯点亮, 电子式火焰顶热控制器内的电磁式继电器K触点闭合, 开始向预热塞P供电，指示灯亮28S后熄灭，此时把钥匙开关拧到START档，发动机在启动马达拖动下运转，电磁阀D自动打开油路，向处于炽热的火焰预热塞供油，在进气管内喷射火焰，辅助柴油发动机在短时间内启动，当完成规定的工作程序后，控制盒自动切断电源，停止工作。如果在30秒内不起动发动机, 火焰预热装置电路停止工作。发动机运转舌, 交流发电机端子D＋的电压很快上升到28V, 电子式火焰预热控制器接收到该信号后,自动切断燃油电磁阀的供电。 3） 熄火电路 目前发动机已普遍采用熄火电磁阀熄火电路，电路由起动开关5，熄火继电器8，熄火电磁阀9组成。 当起动开关置于ON档时，电流经起动开关B→Acc→熄火电磁阀保持线圈→地，熄火电磁阀保持线圈通电，但线圈吸力不够，熄火电磁阀不能吸合，保持熄火位置，当起动开关置于起动档START时，电流经起动开关B→C→熄火继电器线圈→地，熄火继电器主触点接通，从而熄火电磁阀吸合线圈通电，电磁阀吸合，脱离熄火状态，使发动机能起动工作，起动完成后，起动开关回至ＯＮ档，熄火电磁阀吸合线圈断电，但保持线圈继续有电，使熄火电磁阀保持吸合状态，发动机能正常工作，发动机要熄火时，起动开关置于0档，起动开关Acc端断电，使熄火电磁阀保持线圈断电，熄火电磁阀脱离吸合状态，发动机熄火。 数字组合仪表 图10－3为典型的组合仪表图。 图10－3 仪表 组合仪表主要由以下部分组成： － 指示仪表：指针式燃油表、指针式水温表； － 汉字点阵液晶屏：显示液压油温、发动机转速、工作小时计、其它客户定制内容；液晶屏还用于整机工作状态监控，整机工作正常时，显示“工作正常”，当整机工作出现故障时，显示故障内容，如“机油压力低”。 － 报警指示灯：报警内容可根据客户要求定制，通常包括充电指示、预热指示、发动机过热报警、机油压力过低报警、液压油温过高报警、空滤堵塞报警、液压油滤堵塞报警等；当报警信号出现时，指示灯点亮或闪烁，液晶屏显示相应故障内容，必要时，蜂鸣器同时发出报警声，从而实现三级报警提示； － 行走速度选择按钮：用于选择高速或低速行走； － 切换键：当液晶屏上转速显示区若还要显示电压（或其它客户要求参数），通过切换键进行显示切换以显示； －消音键：出现故障报警时，操作人员已知道出现故障并准备排除时，可按该键消除报警声，以避免长时间报警，造成不愉快感觉。但操作人员应及时排除故障，或请服务人员维修，如不排除故障，仅仅按消音键消音，下次开机，会继续报警； － 传感器：为提供仪表显示和报警的相关测量与控制信号。包括水温传感器、液压油温度传感器、燃油传感器、转速传感器、机油压力报警开关、空滤报警开关等。 4．作业电气控制系统 不同挖掘机要求不同，图10－1中，作业电气包括行走速度控制电路，先导操纵控制电路。 行走速度控制电路由高低速选择开关28、行走速度继电器26、行走电磁阀25组成，高低速选择开关不按下时，挖掘机行走速度为低速，按下高低速选择开关，行走速度继电器动作，行走电磁阀动作，使行走变量液压马达斜盘角度改变，马达排量减小，从而转速提高，行走速度切换为高速。松开高低速选择开关，行走电磁阀断电，行走马达转速回到低速状态，行走速度降低。 先导操纵控制电路是为了保障安全而设置，由先导开关27、先导继电器24、先导电磁阀23组成，挖掘机座椅左侧操纵箱上安装有安全锁定杆，如图10－4所示，安全锁定杆控制先导开关的通断，当操作员坐上座椅，操作准备工作做好后，将安全锁定杆置于解除锁定位置，先导开关接通，先导电磁阀通电，先导油路才能正常供油，从而正常操作挖掘机；当操作员要离开 座椅下车，安全锁定杆挡住了其下车，他必须先将安全锁定杆抬起，置于锁定位置才能下车，从而切断了先导开关，先导电磁阀断电，先导油路供油中断，下车后再操纵挖掘机手柄，挖掘机不能动作，从而强制保证了挖掘机在操作员不在时不会被误动作而造成危险。目前，有些挖掘机设计时，甚至要求在安全锁定杆处于锁定位置时，才能起动发动机，进一步提高了安全性。 除了行走速度控制电路，先导操纵控制电路外，现代挖掘机还带