北京石油大学机器人设计在线考试.docx

??在线考试窗体顶端单选题 (共20道题)收起1.（2.0分） 机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（ ）性。?? A、自动?? B、无智能?? C、自适应我的答案：C??此题得分：2.0分2.（2.0分） 机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（ ）。?? A、输入部分?? B、输出部分?? C、传动部分我的答案：A??此题得分：2.0分3.（2.0分） 使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（ ）功和能。?? A、传递或转换?? B、增加?? C、减少我的答案：A??此题得分：2.0分4.（2.0分） 简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。?? A、正确?? B、错误?? C、还有其它基本组件我的答案：C??此题得分：2.0分5.（2.0分） 带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。?? A、拉力?? B、阻力?? C、摩擦力我的答案：C??此题得分：2.0分6.（2.0分） 带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起（ ）作用，适用于（ ）的传动等优点。?? A、过载保护、中心距较小?? B、过载保护、中心距较大?? C、过载无保护、中心距较大我的答案：A??此题得分：2.0分7.（2.0分） 链传动属于啮合传动，与带传动相比，链传动具有准确的（　　），效率高，但工作时有冲击和噪声，因此，多用于传动平稳性要求不高、中心距较大的场合。?? A、平均速比，传动能力大?? B、平均速比，传动能力小?? C、瞬时速比，传动能力大我的答案：A??此题得分：2.0分8.（2.0分） 齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定的曲线，瞬时传动比（ ），且传动平稳、可靠。?? A、变化大?? B、恒定?? C、变化小我的答案：C??此题得分：2.0分9.（2.0分） （ ）传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。?? A、直齿圆柱齿轮?? B、斜齿圆柱齿轮?? C、锥齿轮我的答案：C??此题得分：2.0分10.（2.0分） 从前面的齿轮传动分类中可以看到，蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动或动力的，通常两空间垂直交错（ ）。?? A、90°?? B、180°?? C、60°我的答案：A??此题得分：2.0分11.（2.0分） 蜗杆传动一般以蜗杆为（ ）件，蜗轮为（ ）件。?? A、主动、从动?? B、从动、主动?? C、被动、被动我的答案：A??此题得分：2.0分12.（2.0分） 缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构转化为带轮（ ）的。?? A、变化?? B、转动?? C、平动我的答案：B??此题得分：2.0分13.（2.0分） 内燃机活塞是冲程直线运动是应用（　　　）机构转化为旋转运动。?? A、曲柄滑块?? B、摇杆　　?? C、滑块我的答案：A??此题得分：2.0分14.（2.0分） 在连架杆中，能作整周转动的称为（ ），不能作整周转动的称为摇杆。?? A、滑块?? B、摇杆　　?? C、曲柄我的答案：C??此题得分：2.0分15.（2.0分） 凸轮机构主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸轮转动时，从动件作往复（ ）。?? A、转动?? B、移动　　?? C、旋转我的答案：B??此题得分：2.0分16.（2.0分） 凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高，有时需用（ ）进行加工。?? A、人工?? B、一般机床　　?? C、数控机床我的答案：C??此题得分：2.0分17.（2.0分） 棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮、（ ）和机架等组成。?? A、弹簧?? B、止回棘爪　　?? C、曲柄我的答案：B??此题得分：2.0分18.（2.0分） 电影的画面是连续播放的，但放映时电影胶片的走动必须是间歇的，并使每一画面能有足够的停留时间，才能得到清晰的动态影像。而（ ）机构能满足其实现间歇运动的工作要求。?? A、内齿棘轮?? B、槽轮　　?? C、定轴轮系我的答案：B??此题得分：2.0分19.（2.0分） 槽轮机构由主动杆、（ ）和槽轮及机架等组成。?? A、齿轮?? B、曲柄　　?? C、圆销我的答案：B??此题得分：2.0分20.（2.0分） ( ) 足步行式机器人具有最好的适应性，是多自由度的控制系统，是现代控制理论很好的应用对象。?? A、两足?? B、三足?? C、四足我的答案：