第5讲 s7-200PLC的指令系统.ppt

第5讲 PLC的基本指令 5.1.1 输入/输出指令 5.3 置位、复位指令 举例 5.4 定时器、计数器指令 5.4.2 计数器指令 5.5 逻辑结果取非、空操作指令 5.6 顺序控制继电器指令 5.6.1 SCR指令功能 5.6.2 顺序控制的几种控制方式 2．分支控制 3．合并控制 5.7 比较指令 举例 * * 西门子S7–200提供了两类指令系统：SIMATIC和IEC1131–3，本章以SIMATIC指令集中梯形图编程语言和语句表编程语言为例介绍S7–200的基本指令。 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 1．输入指令 指令格式：LD bit LDN bit 2．输出指令 指令格式：= bit 举例 可编程控制技术与应用 5.1.2 位逻辑运算指令 1．位逻辑“与”指令 指令格式： A bit AN bit　 2．位逻辑“或”指令 可编程控制技术与应用 指令格式： Ｏ bit ＯN bit　 可编程控制技术与应用 3．举例： 可编程控制技术与应用 5.1.3 立即指令 PLC 集中输入、集中输出的扫描工作方式，使得系统的可靠性提高了，但同时造成了I/0的响应延迟，为解决这一矛盾，西门子S7–200提供了立即指令。 1．立即触点指令 指令格式：LDI bit LDNI bit AI bit ANI bit　 OI bit ONI bit 2．立即输出指令 指令格式：=I bit 可编程控制技术与应用 5.2 较复杂的逻辑指令 逻辑堆栈指令只有语句表(STL)指令格式，而无与之对应的梯形图(LAD)指令格式，如果使用梯形图(LAD)编程，其编译系统会自动地将相关的指令插入其中。 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 举例 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 置位指令格式：S bit，N 复位指令格式：R bit，N 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 可编程控制技术与应用 定时器指令格式： TON T×××，PT TONR T×××，PT TOR T×××，PT Tⅹⅹⅹ：定时器号 IN：使能输入端 PT：预设值输入端 可编程控制技术与应用 举例 可编程控制技术与应用 按计数方式计数器可分为三类： CTU增计数器： CU输入端出现一个脉冲信号,计数值增1。 CTD减计数器： CD输入端出现一个脉冲信号,计数值减1。 CTUD增/减计数器： CU输入端出现一个脉冲信号，计数值增1；CD输入 端出现一个脉冲信号，计数值减1。以上三种计数 器均可用复位指令进行复位。 可编程控制技术与应用 Cⅹⅹⅹ：计数器号 R： 复位端 CU：增计数信号输入端 LD：装载预置值 CD：减计数信号输入端 PV：预设值输入端 计数器指令格式：CTU CXXX ， PV CTD CXXX ，PV CTUD CXXX ，PV 可编程控制技术与应用 举例 可编程控制技术与应用 逻辑结果取非指令用于改变能流状态，能流到达取非触点时， 能流被阻止，能流断；能流没到达取非触点时，能流就通过。 指令格式：NOT 在修改程序时，用空操作（NOP）指令代替已写入的指令，表示被代替的指令已被删除，这样可减少步序号的改变，但不影响程序的执行。