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质点动力学的基础是牛顿第二定律,应用牛顿第二定律,原则上可解决质点动力学的许多问题。但是,往往需要做复杂的积分运算,原因是: 1.3 动量变化定理和动量守恒 1.3.1 冲量和质点动量变化定理 1.3.2 质点系动量变化定理 1.3.3 动量守恒定律 1.3.4 火箭水平推进速度 1.3.5 质心和质心运动定理 令 1.3.2 质点系动量变化定理 由牛顿第三定律,系统内力是一对对作用力和反作用力,所以 动量守恒定律 对质点系 全长:43.25m 最大直径:3.35m 起飞质量:202吨 起飞推力:280吨力 长征三号运载火箭 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. “神州”号飞船升空 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统:火箭壳体 + 尚存燃料 前提假设:火箭在自由空间飞行,即不受引力、空气阻力等任何外力影响。 整体过程:i (点火) ?f (燃料烧尽) 火箭点火时质量为Mi、初速度为vi。 燃料燃烧完后火箭质量为Mf。 其中: 燃料燃烧率为 ,喷出气体相对于火箭体的速度为u(定值)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 火箭的速度 选一微过程研究: t t +dt 初态(t时刻):火箭壳体 + 尚存燃料 质量 M 速度 ? (箭对地) 系统动量 M? 求: 燃料烧完后火箭体达到的末速度vf 喷出气体对火箭体的推力F(火箭发动机的推力) M t时刻 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 末态(t+dt时刻): 质量dm = - dM 速度: (?燃料对地= u燃料对箭+ ?箭对地) 火箭壳体 + 尚存燃料? 质量M- dm 速度 ? + d? (箭对地) 系统动量 d m(? - u) +( M- dm)( ? + d?) 喷出燃料 t+dt时刻 M-dm dm -d M(? - u) +( M+ dM)( ? + d?) 即: ? - u Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 火箭不受外力作用,系统的总动量保持不变。 化简 由动量守恒定律: 略去二阶无穷小项 采用分量变量法: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 速度公式 最后速度 火箭质量比: 提高火箭速度的途径: 提高火箭喷气速度u 加大火箭质量比N 对应的措施是: 选优质燃料 采取多级火箭 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F气dt = dm(? - u) - ?dm 火箭所受的反推力 火箭所受的反推力 研究对象:喷出气体 dm t时刻: 速度 ? (和主体的速度相同) 动量 ?dm t +dt时刻: 速度 ? - u 动量dm(? - u) 研究过程: t t +dt 依据原理: 质点动量定理 (喷出气体受到的推力) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 喷出气体对
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