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由 —质心运动定理 有 拉力 纸 · C × 球往哪边移动？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动都是抛物线）。 系统内力不会影响质心的运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 在质心系中考察质点系的运动。 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 ——转动 二. 质心（参考）系 （frame of center of mass） 用杠杆演示质心运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.质心系的基本特征 质心系是零动量参考系。 m1v10 m1v1 m2v20 m2v2 · · 质心系中看 两粒子碰撞 等值、反向的动量。 两质点系统在其质心系中： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? L m O p r ? · §3.7 质点的角动量 （angular momentum of a particle） 一. 质点的角动量 质点m对固定点 O的 单位： kg?m2/s 或 J?s L R v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时， 角动量定义为： 角动量的大小为 L = mvR 、 方向不变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二. 质点力矩 定义力对定点 O 的力矩 (moment of force) 为： 称力臂 r0 F M ? r · O m ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三. 质点的角动量定理 由 有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 于是有 质点角动量定理 或 积分 质点角动量定理 称冲量矩 ——力矩对时间的积累作用。 （积分形式） （微分形式） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平动情形 转动情形 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 前言 我们往往只关心过程中力的效果 牛顿定律是瞬时的规律。 在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 ——力对时间和空间的积累效应。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 Eval
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