AO2.908.267JS Ptu云台控制板技术说明.docVIP

AO2.908.267JS PTU云台控制板 一、设 计 思 想 云 台 控 制 板 是 端 局 集 中 监 控 系 统 的 一 部 分。 主 要 接 收 来 自 端 局 前 置 机 的 命 令， 调 整 摄 像 头 及 云 台 的 状 态 以 满 足 对 现 场 的 摄 像 功 能。 为 监 控 中 心 提 供 理 想 的 视 频 信 号。 二、 原 理 框 图 底图总号 AO2.908.267 JS 日期 签名 更改标记 数量 更改单号 签 名 日期 第 2/9 页 格式（4a） 描图 徐向群 幅面：4 三、 基 本 原 理 云 台 控 制 板 通 过RS485 串 行 通 讯 与 前 置 机 进 行 通 讯。 控 制 器CPU 一 直 工 作 于 等 待、 接 收 地 址 码 状 态。 不 断 地 判 别 前 置 机 发 来 的 地 址 码。 当 地 址 码 与 本 板 地 址 相 符 时，CPU 即 从 地 址 码 接 收 模 式 切 换 成 数 据 接 收 模 式， 接 收 地 址 码 随 后 的 前 置 机 发 来 的 数 据。CPU 把 数 据 接 收 完 后 返 回 校 验 数 据， 并 把 接 收 来 的 数 据 进 行 处 理，“ 译 码” 成 相 应 云 台 镜 头 的 相 应 动 作。 经 译 码、 隔 离、 驱 动 电 路 输 出 到 相 应 设 备。 3.1 控 制 板 地 址 设 置 通 过 拨 动 板 上 拨 线 开 关 来 设 置 八 位 地 址， 由7LS244 驱 动 切 换 并 由8031 在A15 地 址 线 为 高 时 读 入。 3.2RS485 通 讯 电 路 本 电 路 采 用MAX1480 进 行RS485 电 平 切 换， 完 成 半 双 功 串 行 通 讯 电 路。 当P1.1 为 高 时 驱 动 输 出，P1.1 为 低 时 驱 动 输 入。 3.3 输 出 译 码 电 路 本 控 制 电 路 共 完 成 同 时 对 六 组 云 台、 镜 头 的 控 制。 所 有 控 制 通 过 向 相 应 地 址 写 数 据 来 完 成。 由74LS154 在 地 址 线A15 为 高 时， 对A11~A14 进 行 译 码 相 应 锁 存 器74LS374 来 锁 存 相 应 数 据( 动 作)。 在 电 路 中 增 加 了 锁 存 器 输 出 使 能 数 据 控 制。 操 作 同 上， 由74LS154 译 码 和 74LS374 来 锁 存。 3.4， 隔 离 驱 动 电 路 隔 离 电 路 采 用TLP521 光 电 藕 合 电 路， 把 锁 存 器 锁 存 输 出 的 数 据( 动 作)， 隔 离 输 出 到 驱 动 电 路。 驱 动 电 路 由8050 三 极 管 切 换 正 负 电 源 输 出， 来 驱 动 相 应 正 反 面 动 作。 为 防 止 在 开 关 切 换 时 电 机 反 向 电 压 对 三 极 管LC 间 增 加 稳 压 管4753 提 供 保 护。 3.5 监 控 电 路 监 控 电 路 由MC14060 完 成。CPU8031 定 时 由P1.5 产 生 高 电 平 对MC14060 进 行 复 位。 如 果MC14060 超 时 不 被 复 位，MC14060 将 产 生 复 位 脉 冲 复 位 CPU8031， 使 系 统 恢 复 正 常。 3.6 控 制 数 据 监 测 电 路 底图总号 AO2.908.267 JS 日期 签名 更改标记 数量 更改单号 签 名 日期 第 3/9 页 格式（4a） 描图 徐向群 幅面：4 由 于 在 驱 动 电 路 中， 由 一 对 三 极 管 作 为 开 关 切 换， 正 负 电 源 向 外 输 出 来 实 现 驱 动， 所 以 一 旦 出 现 同 一 驱 动 电 路， 切 换 正 负 电 源 的 三 极 管 同 时 开 启 时， 就 会 使 正 负 电 源 直 接 从 两 个 三 极 管 上 导 通， 使 系 统 烧 坏， 无 法 正 常 工 作。 为 了 防 止 出 现 这 种 情 况， 一 般 在 驱 动 电 路 前 加 上 开 关 信 号 互 锁 电 路。 由 于 板 上 空 间 有 限， 故 只 有 采 用 在 锁 存 器