使用西门子的SCL语言编写ABB变频器的总线控制程序块.docVIP

使用西门子的SCL语言编写ABB变频器的总线控制程序块 ? : ? 继电保护 ? ?关键词: ?控制 ?变频器 ［关键词］： ［摘要］： 好的编程规范就是对一些通用的控制控制对象编写标准控制控制块，对数据处理、传递、逻辑控制实现封装，以实现代码的可重用和简化编程的目的，关于这方面的讨论，我在工控网上发表的《PLC的面向对象编程》中有介绍。西门子的SCL语言是符合国际标准的一种PLC编程语言，其优秀的程序结构体系和运算编程适合于标准库的开发，我在工控网上发表的《在S7300/400型PLC中使用高级语言编程》中有关于这方面的介绍。 1、硬件电路设计本文用到的变频器变频器为ABB的ACS800系列变频器变频器，使用其最一般的功能，电路设计类似于下图： 本设计将主接触器放在变频器之前，启动电机时先打开主接触器，然后启动变频器驱动电机，关断电机时，先控制变频器关闭，延时后主接触器关闭，在电机不运行的情况下，可节约电源，该设计可用于风机之类的控制，即不需要频繁的起停，值得说明的是由于ABB的总线通讯模块由变频器自身提供电源，当变频器断电后，可能导致总线故障，所以上面的设计对西门子的MM440没问题，但对ABB的变频器并不一定适合，所以另外一种设计方式就是将主接触器放在变频器的下方，该接触器一般由急停开关控制。本程序将以第一种方式的设计为依据（该程序来自MM440控制程序的转换） 2、变频器的一般参数199.01:选择语言299.02：选择应用宏程序，不同的应用宏会预先定义不同的连接端子功能，而这些端子又随后可以被不同功能的参数定义，当多个参数使用同一个端子时，在这个端子信号被激活后，这多个参数功能均会被激活。399.04：选择电机控制模式DTC/SCALAR,当电机的额定电流小于变频器的额定电流的1/6时，可以使用SCALAR模式。499.05：电机的额定电压599.06：电机的额定电流699.07：电机的额定频率799.08：电机的额定转速899.09：电机的额定功率920.01:设置最小转速1020.02：设置最大转速1122.02：设置加速度时间11222.03：设置减速度时间11310.01/10.02：设定为COMM.CW,由外部EXT1/EXT2来控制电机电机启停（包括总线控制）1410.03：若希望改变电机的运转方向，可以将该参数设置为”REQUEST”15若该变频器的硬件设计为，主接触器位于变频器和电机之间（该设计主要用于急停控制主接触器），则主接触器的辅助常开触点可接到端子X22/5和X22/8上，用于控制变频器运行使能，可通过参数16.01来选择端子DI5（X22/5）;若热敏电阻接到X22/6和X22/7上，可定义参数30.05选择”THERMISTOR”,同时必须定义参数30.04来启用热敏保护。X25(1/2/3)为继电器1输出，通过参数14.01定义其功能。3、变频器的总线参数1P98.02:fieldbus2P98.07:ABBDrives,andneedtomodifyinstep7hardwareconfig3P51.01:checkthemoduletype:ProfibusDP4P51.02:nodeaddress,whenthefrequencyhardwareswitchiszero,theparameterindicatetheaddressfromconfig.5P51.03:Baudrate,consisttothesettingofPLC6P51.04:PPOtype,consisttothesettingofPLC－－－－-referencevalue－－－－－－－－－－－－－－7REF1:-20000(Dec)=-[P11.05],20000(Dec)=[P11.05];-1:-[P11.04],0:[P11.04]8P20.01/P20.02FORSPEEDLIMIT;P20.07/P20.08:FREQUENCYLIMIT(THESEPARAMETERSWILLEFFECTTHE7Set)9P22.07FOROFF3TYPESTOPTIME(stopaccordingtofastestpossibledecelerationmode)10P11.03/P11.06FOREXEREF1/REF2SELECT,设定为COMM.REFx(表示由现场总线给定速度值)